影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環(huán) 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵
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上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：kernaling
ＭＤＢ 點鈔機器的命令格式所有相關(guān)資料在這
標簽： 命令
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：wqxstar
使用 RS232串列通訊和機器人連結(jié)，並且給予Output指令去使Robot去移動
標簽： 232 RS
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：qq1604324866
事件管理器模塊EVA 的 定時器周期中斷
標簽： EVA 管理器 模塊 定時器
上傳時間： 2014-10-26
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
這個是使用STM32單片機的定時器周期地產(chǎn)生中斷的例子，可以加深大家對STM32單片機的定時器理解。
標簽： STM 32 單片機 中斷
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：wab1981
事理管理器的定時器中斷應用,定時器計數(shù)寄存器,定時器控制寄存器,定時器周期寄存器
標簽： 定時器 寄存器 管理器 中斷應用
上傳時間： 2016-08-23
上傳用戶：wweqas
用DSP進行PWM調(diào)投制,用事件管理器的定時器,的比較寄存器,周期寄存器,控制寄存器
標簽： DSP PWM 寄存器 管理器
上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：wanqunsheng
功能：使44B0蜂鳴器周期的相關(guān)代碼。很不錯
標簽： 44B0 蜂鳴器 周期 代碼
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：lhc9102
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
工程機器人自主作業(yè)控制程序，內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運算等代碼。
標簽： 工程 控制 程序
上傳時間： 2013-12-23
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