在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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汽車應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討 汽車應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討
標簽： CAN 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：PresidentHuang
臺灣工業(yè)局半導(dǎo)體學(xué)院人才培訓(xùn)課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學(xué)文檔，內(nèi)容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強人。
標簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
uc/FS 的檔案系統(tǒng) 電子書 裡頭有教導(dǎo)如何製作檔案系統(tǒng)
標簽： 系統(tǒng) uc FS
上傳時間： 2014-12-03
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火車訂票系統(tǒng) 一車廂10個座位,有五個站,可以票可以分段,站票以x顯示
標簽： 系統(tǒng) 分段
上傳時間： 2015-08-23
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自己用fuzzy實作開發(fā)之倒車入庫系統(tǒng)，程式不大，適合於剛進入fuzzy控制的新手練習(xí)
標簽： fuzzy 系統(tǒng)
上傳時間： 2015-12-23
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到車控制系統(tǒng) C語言(單晶片控制) 可搭配語音檔
標簽： 控制 系統(tǒng) 晶片
上傳時間： 2016-02-13
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這裡對linux系統(tǒng)下的CGI的開發(fā)用很好的入門學(xué)習(xí)指導(dǎo)作用。是學(xué)習(xí)CGI 的初學(xué)者非常好的實例材料。
標簽： CGI linux 系統(tǒng) 材料
上傳時間： 2014-11-05
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matlab 所使用的車排定位系統(tǒng)主要採svm 非常有參考價值
標簽： matlab svm 定位 系統(tǒng)
上傳時間： 2017-06-15
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grub4dos初級教程 引導(dǎo)系統(tǒng),說明文件及使用方法.源程序連結(jié)
標簽： grub4dos 教程 系統(tǒng) 源程序
上傳時間： 2013-11-25
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