在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
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上傳時(shí)間： 2013-12-19
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汽車應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討 汽車應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討
標(biāo)簽： CAN 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶：PresidentHuang
臺(tái)灣工業(yè)局半導(dǎo)體學(xué)院人才培訓(xùn)課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學(xué)文檔，內(nèi)容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強(qiáng)人。
標(biāo)簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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uc/FS 的檔案系統(tǒng) 電子書 裡頭有教導(dǎo)如何製作檔案系統(tǒng)
標(biāo)簽： 系統(tǒng) uc FS
上傳時(shí)間： 2014-12-03
上傳用戶：13160677563
火車訂票系統(tǒng) 一車廂10個(gè)座位,有五個(gè)站,可以票可以分段,站票以x顯示
標(biāo)簽： 系統(tǒng) 分段
上傳時(shí)間： 2015-08-23
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自己用fuzzy實(shí)作開發(fā)之倒車入庫系統(tǒng)，程式不大，適合於剛進(jìn)入fuzzy控制的新手練習(xí)
標(biāo)簽： fuzzy 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-12-23
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到車控制系統(tǒng) C語言(單晶片控制) 可搭配語音檔
標(biāo)簽： 控制 系統(tǒng) 晶片
上傳時(shí)間： 2016-02-13
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這裡對(duì)linux系統(tǒng)下的CGI的開發(fā)用很好的入門學(xué)習(xí)指導(dǎo)作用。是學(xué)習(xí)CGI 的初學(xué)者非常好的實(shí)例材料。
標(biāo)簽： CGI linux 系統(tǒng) 材料
上傳時(shí)間： 2014-11-05
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matlab 所使用的車排定位系統(tǒng)主要採svm 非常有參考價(jià)值
標(biāo)簽： matlab svm 定位 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2017-06-15
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grub4dos初級(jí)教程 引導(dǎo)系統(tǒng),說明文件及使用方法.源程序連結(jié)
標(biāo)簽： grub4dos 教程 系統(tǒng) 源程序
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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