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測角儀

  • 德州儀器新款DSP TMS320C2834X 晶片 SCI 自動 BAUD 偵測程式設(shè)計.

    德州儀器新款DSP TMS320C2834X 晶片 SCI 自動 BAUD 偵測程式設(shè)計.

    標(biāo)簽: 2834X C2834 2834 320C

    上傳時間: 2013-12-01

    上傳用戶:ayfeixiao

  • 壓電陶瓷換能器在醫(yī)學(xué)超音波儀器的應(yīng)用

    壓電陶瓷換能器在醫(yī)學(xué)超音波儀器的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 陶瓷 超音波

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:eeworm

  • 移動機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感焊槍偏差與傾角檢測及角焊縫跟蹤.rar

    隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現(xiàn)這些焊縫的自動化焊接對于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場進行,難以采用手臂式機器人進行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進行自動焊接時,不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時還要調(diào)整焊槍的傾角,以保證焊接質(zhì)量。 為此,本文以輪式移動焊接機器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時采用旋轉(zhuǎn)電弧作為傳感器,進行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實現(xiàn)大型構(gòu)件角焊縫自動焊接。研究內(nèi)容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉(zhuǎn)彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調(diào)整控制器的設(shè)計。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉(zhuǎn)電弧傳感器采集到的電流信號進行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: 移動機器人 旋轉(zhuǎn) 傳感

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yan2267246

  • 兩自由度電機矩角特性的計算與分析.rar

    本文在參考了國內(nèi)外已有多自由度球電機的基礎(chǔ)上,提出了正交圓柱結(jié)構(gòu)的兩自由度電機,它是獨立設(shè)計的一種創(chuàng)新結(jié)構(gòu).此電機可分解為兩個獨立的兩相混合式步進電機:分別為內(nèi)層小電機(外轉(zhuǎn)子兩相混合式步進電機)和外層大電機(扇形結(jié)構(gòu)的兩相混合式步進電機).本文以兩自由度電機為對象,采用"齒層比磁導(dǎo)法",對電機的矩角特性進行計算和分析,用得到的矩角特性與設(shè)計要求相比較,從而為優(yōu)化尺寸設(shè)計提供參考.

    標(biāo)簽: 自由度 電機

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:axe2010

  • 360度全角鏡頭圓形圖像自動展開成全景圖像

    ·360度全角鏡頭圓形圖像自動展開成全景圖像

    標(biāo)簽: 360 鏡頭 圖像 全景圖像

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:caiiicc

  • 基于Opencv與VC環(huán)境的視頻采集圖像濾波與角點檢測運動跟蹤

    ·基于Opencv與VC環(huán)境的視頻采集圖像濾波與角點檢測運動跟蹤

    標(biāo)簽: Opencv VC環(huán)境 視頻采集 圖像濾波

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 一種高電源抑制比全工藝角低溫漂CMOS基準(zhǔn)電壓源

    基于SMIC0.35 μm的CMOS工藝,設(shè)計了一種高電源抑制比,同時可在全工藝角下的得到低溫漂的帶隙基準(zhǔn)電路。首先采用一個具有高電源抑制比的基準(zhǔn)電壓,通過電壓放大器放大得到穩(wěn)定的電壓,以提供給帶隙核心電路作為供電電源,從而提高了電源抑制比。另外,將電路中的關(guān)鍵電阻設(shè)置為可調(diào)電阻,從而可以改變正溫度電壓的系數(shù),以適應(yīng)不同工藝下負溫度系數(shù)的變化,最終得到在全工藝角下低溫漂的基準(zhǔn)電壓。Cadence virtuoso仿真表明:在27 ℃下,10 Hz時電源抑制比(PSRR)-109 dB,10 kHz時(PSRR)達到-64 dB;在4 V電源電壓下,在-40~80 ℃范圍內(nèi)的不同工藝角下,溫度系數(shù)均可達到5.6×10-6 V/℃以下。

    標(biāo)簽: CMOS 高電源抑制 工藝 基準(zhǔn)電壓源

    上傳時間: 2014-12-03

    上傳用戶:88mao

  • PC電源測試系統(tǒng)chroma8000

    PC電源測試系統(tǒng)chroma8000簡介

    標(biāo)簽: chroma 8000 電源測試系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:xiehao13

  • 步進電機步距角細分單片機控制系統(tǒng)

    步進電機步距角細分單片機控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: 步進電機 步距角細分 單片機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:daoxiang126

  • 基于C8051F040的方位角測試系統(tǒng)

    提出一種基于C8051F040的炮塔方位角測試系統(tǒng)的設(shè)計方案,給出測試系統(tǒng)的各個模塊軟硬件設(shè)計。炮塔方位角測試系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)顯示等功能于一體,實現(xiàn)了炮塔方位角裝置的離線檢測。系統(tǒng)軟件采用C51編寫,對單片機進行有效電源管理,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,可靠性。 Abstract:  This paper puts forwards a design of artillery position system based on C8051F040,describes all modules hardware and software design of measurement system.The system has the function of information collection,transmission,and display.It can measure artillery position system in offline.The system software using C51can manage the power of single chip microcomputer,guarantee the stability,reliability.

    標(biāo)簽: C8051F040 方位角 測試系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:7891

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