隨著工業(yè)技術的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應用越來越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現(xiàn)這些焊縫的自動化焊接對于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場進行,難以采用手臂式機器人進行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進行自動焊接時,不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時還要調(diào)整焊槍的傾角,以保證焊接質(zhì)量。 為此,本文以輪式移動焊接機器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時采用旋轉(zhuǎn)電弧作為傳感器,進行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實現(xiàn)大型構(gòu)件角焊縫自動焊接。研究內(nèi)容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉(zhuǎn)彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調(diào)整控制器的設計。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉(zhuǎn)電弧傳感器采集到的電流信號進行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎。
資源簡介：隨著工業(yè)技術的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應用越來越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現(xiàn)這些焊縫的自動化焊接對于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場進行,難以采用手臂...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
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資源簡介：《基于D_S證據(jù)理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應用》《基于D_S證據(jù)理論的一種電纜故障類型判定方法》
上傳時間： 2016-04-15
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資源簡介：一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規(guī)劃與控制的仿真環(huán)境建立方法。
上傳時間： 2013-12-10
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資源簡介：室內(nèi)移動機器人定位與導航關鍵技術研究,新思路
上傳時間： 2016-11-04
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資源簡介：包括：視窗畫面說明 輸入文字 改變文字樣式 移動、旋轉(zhuǎn)文字 套用樣式庫 改變背景 立體樣式 色彩與光源 貼材質(zhì) 攝影機 制作動畫 輸出圖檔
上傳時間： 2017-01-07
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資源簡介：移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第一部分
上傳時間： 2014-01-04
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資源簡介：移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關于數(shù)據(jù)關聯(lián)（data association）的.
上傳時間： 2014-07-23
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資源簡介：這是移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建的第三部分，主要是關于信息濾波器的（Information filter）
上傳時間： 2017-02-17
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資源簡介：： 移動機器人路徑規(guī)劃是機器人學的一個重要研究領域。 針對移動場地的特點對其進行了建 模與存儲，然后將場地處理成簡單的連通圖
上傳時間： 2014-01-17
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資源簡介：移動機器人自主導航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術研究
上傳時間： 2017-07-29
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資源簡介：該文檔為移動機器人同時定位與基于MATLAB仿真概述文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-12-29
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資源簡介：移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網(wǎng) 絡 技 術 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術的發(fā)展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展，對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機器人要實現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優(yōu)良的運動控制系統(tǒng)。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環(huán)...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：基于視覺傳感器實現(xiàn)道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環(huán)境下傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經(jīng)網(wǎng)絡的道路圖象分...
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：機器人操作手：數(shù)學、編程與控制
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類----傳感器專輯 光纖傳感原理與應用技術-336頁-5.1M.rar
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qlpqlq
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 機器人操作手：數(shù)學、編程與控制-278頁-3.4M.pdf
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：jlyaccounts
資源簡介：自主移動機器人激光全局定位系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：主要研究了室內(nèi)自主移動機器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡介：基于遺傳算法的多移動機器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃，這是國內(nèi)的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯，推薦給大家看看。
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：用編寫的集機器人設計、分析、仿真與一體的軟件，非常有工程使用價值，完全可用！
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：cxl274287265
資源簡介：j2me實現(xiàn)的移動機器人代碼（Java實現(xiàn)）
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：BIBI
資源簡介：關于移動機器人路徑規(guī)劃的ppt，參考了大量文獻，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：自主移動機器人國外經(jīng)典教程。包含運動，控制，感知，決策等眾多內(nèi)容。
上傳時間： 2015-08-23
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資源簡介：用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規(guī)劃問題,進行事實仿真,
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：jackgao
資源簡介：自主移動機器人控制程序，尋白線前進，避障，智能停車，地圖切換，手臂動作驅(qū)動。
上傳時間： 2015-09-03
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：基于粒子群算法的移動機器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：單級旋轉(zhuǎn)倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間： 2014-12-02
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