交叉耦合控制(cross-coupling control)對(duì)誤差的影響
標(biāo)簽： cross-coupling control 交叉耦合 控制
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：rishian
三軸伺服馬達(dá)控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時(shí)間計(jì)算出下一點(diǎn)位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
上傳時(shí)間： 2017-04-02
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我做的畢業(yè)設(shè)計(jì),用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時(shí)鐘芯片顯示時(shí)間,DS18B20測量溫度,還有4X4的鍵盤驅(qū)動(dòng).實(shí)現(xiàn)了一個(gè)計(jì)算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當(dāng)時(shí)我還做出實(shí)物來了.
標(biāo)簽： PROTUES 1602 1302 DS
上傳時(shí)間： 2013-11-29
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本文檔的標(biāo)題是并行高斯粒子濾波器結(jié)構(gòu)分析和實(shí)現(xiàn)。本文針對(duì)粒子濾波器計(jì)算量大、實(shí)時(shí)性差的問題分析了高斯粒子濾波的并行結(jié)構(gòu),并以一個(gè)簡單實(shí)例為背景介紹了高斯粒子濾波器在集群計(jì)算機(jī)上的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。是一篇很好的論文
上傳時(shí)間： 2014-01-12
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在目標(biāo)被動(dòng)式跟蹤中廣泛應(yīng)用的偽量測變換估計(jì)器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價(jià)噪聲和狀態(tài)的相關(guān)性,該估計(jì)器的估計(jì)是有偏的。提出的強(qiáng)跟蹤濾波器(STF)通過強(qiáng)制白化殘差具有自適應(yīng)地校正估計(jì)偏差和迅速跟蹤狀態(tài)變化的能力。STF已經(jīng)在非線性系統(tǒng)時(shí)滯估計(jì)、故障診斷與容錯(cuò)控制方面取得了很好的效果。
標(biāo)簽： PLE STF 估計(jì)器 被動(dòng)式
上傳時(shí)間： 2016-04-18
上傳用戶：zuozuo1215
矩量法是求解電磁場邊界值問題中一種行之有效的數(shù)值方法.它所做的工作是將積分方程化為差分方程,或?qū)⒎e分方程中積分化為有限求和,從而建立代數(shù)方程組,故它的主要工作量是用計(jì)算機(jī)求解代數(shù)方程組.所以,在矩量法求解代數(shù)方程組過程中,矩陣規(guī)模的大小涉及到占用內(nèi)存的多少,在很大程度上影響了計(jì)算的速度.如何盡可能的減少矩陣存儲(chǔ)量,成為加速矩量法計(jì)算的關(guān)鍵.此處介紹了方法
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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針對(duì)區(qū)域立體匹配計(jì)算量大實(shí)時(shí)性差的困難,分析了相關(guān)匹配算法的實(shí)際工作過程,采用消除冗余因子和M2C濾 波、多級(jí)分辨率匹配減小計(jì)算復(fù)雜度,對(duì)算法結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化,并利用超線程和D65/EF技術(shù)對(duì)算法進(jìn)行了加速,提出 了一種實(shí)時(shí)區(qū)域匹配算法。對(duì)算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明算法符合了視覺導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性要求,并且對(duì)于提高其他區(qū)域 匹配算法實(shí)時(shí)性也具有重要借鑒意義。
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：xz85592677
量測可變電阻的類比電壓值，並將10位元的良測結(jié)果轉(zhuǎn)換成ASCII編碼，並輸出到個(gè)人電腦上的終端機(jī)
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上傳時(shí)間： 2014-01-19
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利用T2FNN進(jìn)行MEC建模,針對(duì)IC散射現(xiàn)象進(jìn)行量測與模擬比較
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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基于目前航空電子設(shè)備離散量輸入/輸出電路實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，分立器件多，高低溫下參數(shù)不一致等現(xiàn)象，通過對(duì)比分析典型離散量電路，提出了一種簡單、高可靠性的離散量信號(hào)電路設(shè)計(jì)，同時(shí)由于典型離散量輸出電路故障率較高，提出了一種離散量輸出信號(hào)的過流保護(hù)電路設(shè)計(jì)思路，采用電路仿真軟件Multisim進(jìn)行了功能仿真、容差分析，在實(shí)際工程應(yīng)用中各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該電路滿足實(shí)際使用要求，具有很高的穩(wěn)定性和可靠性。
標(biāo)簽： 離散量信號(hào) 電路
上傳時(shí)間： 2014-01-18
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