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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
如何在windows作業(yè)系統(tǒng)環(huán)境下安裝J2SDK
標(biāo)簽： windows J2SDK 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-21
上傳用戶：jichenxi0730
NXPLPC2138 平臺下使用UC/0S-II 操作系統(tǒng). 在IAR工工程環(huán)境下的源代碼.帶有一此驅(qū)動(dòng)程序,LCD驅(qū)動(dòng),還有原開發(fā)板的BSP包.
標(biāo)簽： NXPLPC 2138 S-II IAR
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：wpwpwlxwlx
uc/os-ii 2.52的源代碼中文註釋版本.PDF格式,最後還介紹了在BC4.5編譯環(huán)境下成功編譯了UC/OS-II系統(tǒng),是學(xué)習(xí)UC/OS-II一份不錯(cuò)的參考資料.
標(biāo)簽： OS-II os-ii 2.52 UC
上傳時(shí)間： 2017-05-05
上傳用戶：GavinNeko
n去除C++中不容易理解的部分，如指針 n語法與C語言類似 n面向?qū)ο?n純面向?qū)ο?n對軟件工程技術(shù)有很強(qiáng)的支持.掌握面向?qū)ο蠡靖拍?n學(xué)習(xí)并理解Java基本語法 n運(yùn)用Java語言進(jìn)行簡單應(yīng)用
標(biāo)簽： 分
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：WMC_geophy
“多播”亦稱“多點(diǎn)傳送”（M u l t i c a s t i n g），是一種讓數(shù)據(jù)從一個(gè)成員送出，然后復(fù)制給其 他多個(gè)成員的技術(shù)
標(biāo)簽： 多點(diǎn)傳送
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：磊子226
RANDVEC Generate gaussian random vectors X=(N,M,C)
標(biāo)簽： Generate gaussian RANDVEC vectors
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：diets
針對單輸入與雙輸入模糊溫度控制系統(tǒng)，以C語言程式分別實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 模糊 控制 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-01-25
一個(gè)簡單的聊天室！！希望大家有用！！C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\chatroom.rar
標(biāo)簽： SettingsAdministrator Documents chatroom and
上傳時(shí)間： 2016-02-19
上傳用戶：lizhen9880
給定1 棵有n 個(gè)結(jié)點(diǎn)的樹T。子樹分割問題要求從樹T 中刪除盡可能少的邊得到一個(gè)恰有k 個(gè)結(jié)點(diǎn)的連通分支。
標(biāo)簽： 樹 分割 刪除 分支
上傳時(shí)間： 2016-03-14
上傳用戶：wanghui2438
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