超寬頻(UWB)無(wú)線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機(jī)及天線系統(tǒng)的研究製作
標(biāo)簽: RFIC UWB 無(wú)線 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-11-23
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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基於GPRS的電力無(wú)線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標(biāo)簽: GPRS 無(wú)線 抄表
上傳時(shí)間: 2014-01-14
上傳用戶:xzt
利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量,阻尼等...也可利用鍵盤(pán)輸入m,k,c,來(lái)改變sin波的位移量
標(biāo)簽: RTOS 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-11
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這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng),這是方波的
上傳時(shí)間: 2014-08-13
上傳用戶:leixinzhuo
蟻拓演算法應(yīng)用在電力系統(tǒng)的無(wú)效功率潮流分析
標(biāo)簽: 算法 功率 分 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:kikye
這是螞蟻系統(tǒng)演算法裡面更新費(fèi)洛蒙以及新的搜尋機(jī)制的程式碼
標(biāo)簽: 系統(tǒng) 算法 更新 程式
上傳時(shí)間: 2014-01-07
上傳用戶:sy_jiadeyi
螢?zāi)恍℃I盤(pán),可在Windows/linux上或其他嵌入式系統(tǒng)如手機(jī)上使用
標(biāo)簽: Windows linux 鍵盤(pán) 嵌入式
上傳時(shí)間: 2016-05-08
上傳用戶:hullow
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)資訊分享系統(tǒng)在有線及無(wú)線網(wǎng)路上之設(shè)計(jì)與實(shí)作
標(biāo)簽: 分 系統(tǒng) 無(wú)線
上傳時(shí)間: 2013-12-02
上傳用戶:壞天使kk
利用java所寫(xiě)的聊天系統(tǒng)~支持多人聊天的系統(tǒng)
標(biāo)簽: java 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-10
上傳用戶:dianxin61
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