目前國內(nèi)井下水泵電機(jī)多數(shù)采用傳統(tǒng)的人工進(jìn)行控制,即人工加繼電器進(jìn)行控制的方法。這種方法控制線路復(fù)雜,設(shè)備運(yùn)行的自動化程度低,可靠性差,工人勞動強(qiáng)度大,應(yīng)急能力差等缺點(diǎn)。針對當(dāng)前國家對煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)要求的不斷提高和企業(yè)自身發(fā)展所遇到的實(shí)際問題,研制了基于ARM的煤礦井下水泵電機(jī)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng),不僅可以完成水位檢測、軸溫檢測、流量檢測、水泵起動、停止及其過程控制,而且還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、處理等工作。它具有以下特點(diǎn):水位實(shí)時在線檢測與顯示;水泵啟動與停止控制;多臺水泵實(shí)時“輪班工作制”;根據(jù)涌水量大小和用電“避峰就谷”原則,控制投入運(yùn)行的水泵臺數(shù);與監(jiān)控中心聯(lián)網(wǎng),實(shí)行集中控制。 本文所設(shè)計(jì)的監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控中心、監(jiān)控終端和遠(yuǎn)程訪問三部分組成,分別介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、電機(jī)保護(hù)算法設(shè)計(jì)、系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和監(jiān)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。 監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要針對監(jiān)控終端的硬件設(shè)計(jì),它采用S3C440X作為監(jiān)控終端的處理芯片。根據(jù)監(jiān)測的主要參數(shù)如水泵電機(jī)電流、電壓、水泵開停狀態(tài)、電機(jī)溫度、井底水倉水位、水泵出口流量的實(shí)際特點(diǎn),通過ARM芯片的快速處理運(yùn)算能力,實(shí)時計(jì)算出水泵的三相有功功率和無功功率、功率因數(shù)等參量,井底水倉的水位和水泵出水口的流量、水泵的三相電壓和電流準(zhǔn)確值。把處理運(yùn)算的結(jié)果通過以太網(wǎng)傳到監(jiān)控中心進(jìn)行存儲、顯示和打印,同時監(jiān)控中心根據(jù)傳上來的結(jié)果進(jìn)行判斷,然后根據(jù)判斷的情況確定是否需要給監(jiān)控終端發(fā)送控制命令。 電機(jī)保護(hù)算法設(shè)計(jì)方面,主要針對系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的特點(diǎn),對相電流、相電壓進(jìn)行交流信號采樣。對采樣后的數(shù)據(jù)運(yùn)用快速傅立葉變換(FFT)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,獲得了高精度的測量。 系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)主要針對系統(tǒng)兩層通訊網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。監(jiān)控中心軟件采用基于Basic的可視化的程序設(shè)計(jì)語言Visual Basic6.0進(jìn)行開發(fā)。客戶端利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),使用B/S模式遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的傳輸,以便可以查詢實(shí)時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)資源共享。
標(biāo)簽: ARM 煤礦井下 水泵電機(jī) 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-25
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以德州儀器的CC2430/CC2431 為硬件核心,以Z-stack 為協(xié)議棧,設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的井下綜合人員管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了人員定位,井下環(huán)境監(jiān)測,生產(chǎn)指令到達(dá)指定礦工等功能。
標(biāo)簽: ZigBee 管理系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-30
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本文設(shè)計(jì)的井下網(wǎng)絡(luò)分站作為“煤礦安全自動檢測、監(jiān)控及管理系統(tǒng)”的一個重要的組成部分,以ARM微控制器為核心,以操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ?yàn)椴僮髌脚_,采用TCP/IP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了分站的網(wǎng)絡(luò)通信功能,很好的解決了當(dāng)前煤礦企業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)通信協(xié)議不一致的問題。 在硬件方面,嚴(yán)格按照《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求》完成了監(jiān)控分站的總體硬件設(shè)計(jì),并通過驅(qū)動網(wǎng)卡芯片RTL8019AS實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)連接。選用PHILIPS的32位ARM芯片LPC2214作為分站的控制芯片,它帶有16KB的靜態(tài)RAM和256KB的高速FLASH,包含8路10位A/D,還有多個串行接口,可使用的GPIO高達(dá)76個(使用了外部存儲器),很好了滿足了分站外接傳感器的多樣化要求。在人機(jī)對話方面,系統(tǒng)擴(kuò)展了128×64的液晶和1×4的鍵盤。在通信方面,采用TCP/IP協(xié)議與地面主機(jī)進(jìn)行通信,將各種參數(shù)傳送到地面主機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算處理。 在軟件方面,介紹了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的移植過程,并在此基礎(chǔ)上分析了TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn);制定了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換格式;通信過程中采用了標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議;詳細(xì)介紹了幾個主要程序模塊的編程思路,如LCD顯示、外部輸入頻率信號的計(jì)數(shù)及數(shù)據(jù)存儲,并給出了在實(shí)際編程過程中遇到的問題及解決方法。 本監(jiān)控分站根據(jù)《本質(zhì)安全型“i”》標(biāo)準(zhǔn)將外部接入設(shè)備和分站作了電氣隔離,該分站具有2路A/D數(shù)據(jù)采集;6路光電隔離數(shù)字量輸入;2路光電隔離數(shù)字量輸出對外部設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理和控制;人機(jī)接口提供人機(jī)交互界面,提供按鍵操作和數(shù)據(jù)顯示;RS485通信接口負(fù)責(zé)與外界設(shè)備進(jìn)行通信;網(wǎng)絡(luò)通信接口負(fù)責(zé)為各種監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)提供兼容的接入接口;非易失性鐵電存儲器作為數(shù)據(jù)存儲區(qū)以保證掉電后存儲數(shù)據(jù)不丟失。
標(biāo)簽: ARM 網(wǎng)絡(luò) 分
上傳時間: 2013-04-24
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摘要:礦用隔爆型低壓饋電開關(guān)是煤礦配電系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其好壞直接影響著煤礦井下生產(chǎn)安全和生產(chǎn)效率。而低壓饋電開關(guān)的智能化程度主要取決于保護(hù)系統(tǒng)的可靠性和靈敏性。本設(shè)計(jì)研制的井下低爆綜合保護(hù)器,依據(jù)MT871-2000《礦用隔爆型低壓交流真空饋電開關(guān)》標(biāo)準(zhǔn),能對低壓電網(wǎng)中出現(xiàn)的短路、過載、過壓、欠壓、漏電等故障進(jìn)行實(shí)時檢測,并有方便的兩鍵參數(shù)設(shè)定和全中文液晶顯示功能。通過對井下低壓供電不同方式的深入研究,本設(shè)計(jì)較好地解決了功率方向型漏電的誤動作和拒動作問題,以及短路、漏電等故障的越級跳閘的問題。關(guān)鍵詞:漏電;低壓電網(wǎng);綜合保護(hù)器;單片機(jī)
上傳時間: 2013-11-15
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描述了以PIC16F877單片機(jī)為主控制器的壓力檢測系統(tǒng),它主要以惰性氣體作為壓力傳遞介質(zhì),在地面完成井口氣體壓力的測量,然后通過井口壓力的大小推算井下測壓深度處壓力大小。詳細(xì)敘述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理與軟硬件的實(shí)現(xiàn)方法,整個系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)顯示等。經(jīng)過室內(nèi)試驗(yàn)和現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證,這種壓力檢測系統(tǒng)具有精度高、穩(wěn)定性好、實(shí)時性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),可滿足測量現(xiàn)場環(huán)境的要求。
上傳時間: 2013-11-09
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文章介紹了利用新研制的KBD7煤巖電磁輻射連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了華豐煤礦煤巖電磁輻射的連續(xù)監(jiān)測,并用于沖擊礦壓的預(yù)測、預(yù)報(bào)。
標(biāo)簽: 電磁輻射 監(jiān)測系統(tǒng) 監(jiān)測
上傳時間: 2013-12-30
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筆者首先提出了煤巖變形破裂過程電磁輻射與應(yīng)力耦合的概念,然后在實(shí)驗(yàn)研究、理論分析和數(shù)值模擬的基礎(chǔ)上從力電耦合的角度研究了煤巖沖擊礦壓預(yù)測的電磁輻射法(EME)。研究結(jié)果表明:FLAC3D方法能對礦山巷道掘進(jìn)過程煤巖內(nèi)部應(yīng)力場進(jìn)行有效的數(shù)值模擬 電磁輻射信號主要來源于應(yīng)力集中區(qū),在場點(diǎn)監(jiān)測到的電磁輻射信號主要是應(yīng)力集中區(qū)煤巖變形破裂過程產(chǎn)生的 EME信號呈現(xiàn)出與煤巖內(nèi)部應(yīng)力變化相同的規(guī)律 利用力電耦合方法研究煤巖沖擊礦壓電磁輻射預(yù)測法是可行的。筆者最后還對未來煤巖沖擊礦壓電磁輻射預(yù)測法的研究進(jìn)行了展望。
上傳時間: 2014-01-18
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落煤殘存瓦斯量的確定是采掘工作面瓦斯涌出量預(yù)測的重要環(huán)節(jié),它直接影響著采掘工作面瓦斯涌出量預(yù)測的精度,并與煤的變質(zhì)程度、落煤粒度、原始瓦斯含量、暴露時間等影響因素呈非線性關(guān)系。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有表示任意非線性關(guān)系和學(xué)習(xí)的能力,是解決復(fù)雜非線性、不確定性和時變性問題的新思想和新方法。基于此,作者提出自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的落煤殘存瓦斯量預(yù)測模型,并結(jié)合不同礦井落煤殘存瓦斯量的實(shí)際測定結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證研究。結(jié)果表明,自適應(yīng)調(diào)整權(quán)值的變步長BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測精度高,收斂速度快 該預(yù)測模型的應(yīng)用可為采掘工作面瓦斯涌出量的動態(tài)預(yù)測提供可靠的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),為采掘工作面落煤殘存瓦斯量的確定提出了一種全新的方法和思路。
標(biāo)簽: 瓦斯 環(huán)節(jié) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 精度
上傳時間: 2015-03-12
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輸煤程控邏輯設(shè)計(jì),PLC源代碼,請大家執(zhí)政有聲么問題
標(biāo)簽: 程控 邏輯設(shè)計(jì)
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:songyue1991
利用AutoCAD二次開發(fā)進(jìn)行油田井下數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)編輯
標(biāo)簽: AutoCAD 二次開發(fā) 數(shù)據(jù)采集 數(shù)據(jù)
上傳時間: 2016-02-26
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