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爬行

  • 網絡爬行器的java程序

    網絡爬行器的java程序

    標簽: java 網絡 爬行 程序

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:yuzsu

  • “貪吃蛇”是一種很流行的電子游戲。游戲方法如下 :一條蛇在棋盤上爬行

    “貪吃蛇”是一種很流行的電子游戲。游戲方法如下 :一條蛇在棋盤上爬行,由鍵盤控制其轉彎;棋盤上隨機地出現5個數字(1~5),當蛇的頭部碰到數字時(吃數字),蛇的身體會變長。當蛇的頭部撞到棋盤邊界或碰到自己身體時,游戲結束。游戲結束時,蛇身體越長得分越高。

    標簽: 貪吃蛇 電子游戲 爬行

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:ouyangtongze

  • 一個很強悍的爬行蜘蛛,能用于很多網頁,而且速度也快

    一個很強悍的爬行蜘蛛,能用于很多網頁,而且速度也快

    標簽: 爬行 多網 速度

    上傳時間: 2014-10-14

    上傳用戶:wqxstar

  • 一個類似爬行的程序,用于了一些數學方法,能用的,也不錯的

    一個類似爬行的程序,用于了一些數學方法,能用的,也不錯的

    標簽: 爬行 程序

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:aeiouetla

  • 小螞蟻的程序,很有名的哦,能和爬行算法的效果比較一下,

    小螞蟻的程序,很有名的哦,能和爬行算法的效果比較一下,

    標簽: 螞蟻 程序 爬行 比較

    上傳時間: 2016-03-10

    上傳用戶:wkchong

  • 主題搜索ROBOT綜合爬行策略的研究

    主題搜索ROBOT綜合爬行策略的研究,分析了多種主題搜索算法,適合學習搜索引擎的一看!

    標簽: ROBOT 搜索 爬行 策略

    上傳時間: 2016-06-22

    上傳用戶:yiwen213

  • 文章有utd對爬行波進行循跡 給出微分幾何算法 可在matlab 及vc來開發

    文章有utd對爬行波進行循跡 給出微分幾何算法 可在matlab 及vc來開發

    標簽: matlab utd 爬行 微分

    上傳時間: 2016-08-20

    上傳用戶:leixinzhuo

  • 這是一個無線遙控智能爬行機器人的設計

    這是一個無線遙控智能爬行機器人的設計,這應該算是一個機電類的設計方案

    標簽: 無線遙控 爬行 機器人

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:tianjinfan

  • 視頻格式轉換算法研究及FPGA實現——去隔行、幀頻轉換、分辨率變換.rar

    在當今的廣播系統中,絕大部分的視頻信號是隔行采樣的。采用這種掃描格式,能夠大幅度地減少視頻的帶寬,但也會引起彩色爬行、畫面閃爍、邊緣模糊及鋸齒等現象。這種缺陷經人尺寸屏幕放大后就更加明顯。為改善畫面的視覺效果,去隔行技術應運而生。同時,視頻信號本身的低幀頻也會導致行抖動、線爬行以及大面積閃爍等視覺效果上的缺陷。增加掃描頻率會把這些視覺缺陷搬移到人眼不敏感的高頻區域上去從而產生較好的主觀圖象質量。而為了適應不同顯示終端以及對圖像大小變化的要求就必須對原始信號分辨率即每幀行數和每行像素數進行變換。因此去隔行、幀頻轉換、分辨率變換成為視頻格式轉換的基本內容。 FPGA 的出現是VLSI技術和EDA技術發展的結果。FPGA器件集成度高、體積小,具有通過用戶編程實現專門應用的功能。它允許電路設計者利用基于計算機的開發平臺,經過設計輸入、仿真、測試和校驗,直到達到預期的結果。使用FPGA器件可以大大縮短系統的研制周期,減少資金投入。另外采用FPGA器件可以將原來的電路板級產品集成芯片級產品,從而降低了功耗,提高了可靠性,同時還可以很方便的對設計進行在線修改。 該文在介紹了視頻格式轉換中的主要算法后,重點對去隔行、幀頻轉換、分辨率變換的FPGA綜合實現方案進行了由簡單到復雜的深入研究,分別給出了最簡解決方案、基于非線性算法的解決方案和基于運動補償的解決方案。最簡解決方案利用線性算法將去隔行,幀頻轉換,分辨率變換三項處理同時實現,達到FPGA內部資源和外部RAM耗用量都為最小的要求,是后續復雜方案的基礎。其中去隔行采用場合并方式,幀頻轉換采用幀重復方式,分辨率變換采用均勻插值方式。基于非線性算法的解決方案中加入了對靜止區域的判斷,靜止區域的輸出像素值直接選用相應位置的已存輸入數據,非靜止區域的輸出像素值通過對已存輸入數據進行非線性運算得出。基于運動補償的解決方案在對靜止區域進行判斷和處理的基礎上,對欲生成的變頻后的場間插值幀進行運動估計,根據運動矢量得出非靜止區域的輸出像素值。其中為求得輸入場間相應時間位置上的插值幀輸出數據,該方案采用了自定義的前后向塊匹配運動估計方式,通過對三步搜索算法的高效實現,將SAD 值進行比較得出運動矢量。

    標簽: FPGA 視頻格式轉換 算法研究

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:米卡

  • ARM控制的伺服點焊槍的研制

    電極壓力是電阻點焊的主要參數之一,電極壓力的恒定性、可調性對于保證焊點的質量是非常重要的,但是,目前生產中普遍使用的氣動焊槍,不具備調節電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅動的懸掛式點焊槍,該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進行實時的調節,從而實現復雜的焊接循環,提高焊接質量。 焊槍采用伺服電機作為動力裝置,以滾珠絲杠為主要傳動機構,結構簡單緊湊,運動平穩靈活。壓力控制系統采用32位的ARM微處理器作為核心,與采用傳統的單片機相比,系統的工作頻率大幅提高,硬件功能更加強大,更適合電極壓力的實時控制。此外,在系統中移植了uC/OS-Ⅱ實時操作系統,并在此基礎上構建了一個分層次的、多任務的、消息機制的軟件系統,充分發揮了ARM的性能,提高了系統的穩定性和實時性。 利用伺服焊槍進行了焊接試驗,在焊接過程中,伺服電機工作在力矩模式下,采用開環的控制方式,利用電壓信號控制電極的壓力和速度,通過驅動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置,使用I/O口控制焊接電源。 實驗結果證明,本課題研制的伺服焊槍的機械裝置的精度和響應速度均能夠滿足焊接的需要,而且可以實現快速漸進,低速爬行,電極輕接觸,快速預壓等功能,有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且,使用伺服焊槍進行了低碳鋼焊接試驗,采用馬鞍形的加壓方式,與恒定壓力條件相比,焊接中飛濺大幅減少,焊點強度和塑性增加,焊接質量有明顯提高。

    標簽: ARM 控制 伺服 點焊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yan2267246

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