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目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析

  • 目標(biāo)為把收集的資料分割成k 個(gè)子集合,每一個(gè)子集合為一個(gè)群聚(cluster). 從收集的資料中隨機(jī)選定k 個(gè)物件

    目標(biāo)為把收集的資料分割成k 個(gè)子集合,每一個(gè)子集合為一個(gè)群聚(cluster). 從收集的資料中隨機(jī)選定k 個(gè)物件

    標(biāo)簽: cluster 分割

    上傳時(shí)間: 2013-12-21

    上傳用戶:王楚楚

  • 實(shí)驗(yàn)2:建立嚮導(dǎo)和同步實(shí)驗(yàn) Spartan-3E目標(biāo)板的初學(xué)者組件 by Picoblaze

    實(shí)驗(yàn)2:建立嚮導(dǎo)和同步實(shí)驗(yàn) Spartan-3E目標(biāo)板的初學(xué)者組件 by Picoblaze

    標(biāo)簽: Picoblaze Spartan by

    上傳時(shí)間: 2016-02-07

    上傳用戶:問題問題

  • 實(shí)驗(yàn)三:全局時(shí)間約束實(shí)驗(yàn) Spartan-3E目標(biāo)板的初學(xué)者組件 by Picoblaze

    實(shí)驗(yàn)三:全局時(shí)間約束實(shí)驗(yàn) Spartan-3E目標(biāo)板的初學(xué)者組件 by Picoblaze

    標(biāo)簽: Picoblaze Spartan by 全局

    上傳時(shí)間: 2014-11-23

    上傳用戶:zxc23456789

  • 輸入起始和目標(biāo)狀態(tài),計(jì)算出其搜索的各種屬性

    輸入起始和目標(biāo)狀態(tài),計(jì)算出其搜索的各種屬性

    標(biāo)簽: 搜索

    上傳時(shí)間: 2014-08-17

    上傳用戶:阿四AIR

  • 關(guān)于TouchPanel驅(qū)動(dòng)分析

    關(guān)于TouchPanel驅(qū)動(dòng)分析,主要就接口的東西進(jìn)行闡述

    標(biāo)簽: TouchPanel 驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:lifangyuan12

  • dsp程序開發(fā)---matlab調(diào)試及直接目標(biāo)代碼生成

    dsp程序開發(fā)---matlab調(diào)試及直接目標(biāo)代碼生成

    標(biāo)簽: matlab dsp 程序

    上傳時(shí)間: 2016-05-29

    上傳用戶:wpwpwlxwlx

  • 運(yùn)動(dòng)會(huì)或各式活動(dòng)秩序冊(cè)製作及檢錄表製作管理系統(tǒng)

    運(yùn)動(dòng)會(huì)或各式活動(dòng)秩序冊(cè)製作及檢錄表製作管理系統(tǒng)

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-01-21

    上傳用戶:四只眼

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計(jì)

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47   第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

    標(biāo)簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

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  • 編譯器設(shè)計(jì) Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉(zhuǎn)換成階層結(jié)構(gòu)稱為樹(tree)

    編譯器設(shè)計(jì) Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉(zhuǎn)換成階層結(jié)構(gòu)稱為樹(tree),語(yǔ)法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產(chǎn)生目標(biāo)碼

    標(biāo)簽: Analysis-Synthesis Analysis Model tree

    上傳時(shí)間: 2016-12-01

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