在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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altera Quartus II TLC晶片控制 可控制暫存器，手動調整內碼。 (含電路)
標簽： Quartus altera TLC 控制
上傳時間： 2016-02-13
上傳用戶：Zxcvbnm
slickeditv10.0linuxcrackz.w.t.zip SlickEdit v10.0 for linux 注冊機 在國內網站上找了N天都沒找到，在國外一家網站找到。雖然不是源代碼，但是SlickEdit是Linux下最好用的30多種編程IDE。這個是注冊機安裝文件在百度裡找吧
標簽： 10.0 linuxcrackz slickeditv SlickEdit
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：大融融rr
九十三學年 度 全國大學校院嵌入式軟體設計競賽 多媒體組決賽報告書 具效能與耗電可調適性之智慧型數 位相機
標簽： 63886 63849 64001 嵌入式
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：jjj0202
精選一個 uC/OS-II Porting 於一般業界使用之 MSP430F1132 開發板上任務調度的例程,於 app.c 內建構了一個可於此開發板上 Port 1.0 驅動 LED 閃爍任務工程,全例程於 IAR MSP430 V3.42A 下編譯,同時亦將此工程設好斷點可方便於 Simulator 內直接觀測 uC/OS 任務調度狀態.
標簽： Porting OS-II F1132 1132
上傳時間： 2015-12-14
上傳用戶：skfreeman
使用FPGA設計WiMax接收機之OFDM同步硬體電路(內附VHDL code)
標簽： WiMax FPGA OFDM VHDL
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：zhuyibin
PHS手機燒碼程式透過rs232將內碼燒錄到手機
標簽： PHS 232 rs 程式
上傳時間： 2016-03-08
上傳用戶：xymbian
油煙機程序內含目前市面上所有油煙機之主要功能有興趣就好好研究吧
標簽： 程序
上傳時間： 2016-10-16
上傳用戶：ghostparker
GPS接收機的內的 擷取訊號功能 模擬 單純的模擬 固本地端只會產生10種衛星訊號
標簽： GPS 模 接收
上傳時間： 2017-02-17
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在Delphi 環境下編寫的串口調試程序 ,能與下位機(MSP430F147)實現串口485通訊.完成對下位機狀態的檢測.校準. 對於使用Delphi的串口編程有一定的作用.
標簽： Delphi 430F F147 串口
上傳時間： 2017-05-05
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