該程序是用pwm來驅(qū)動電機(jī)，可以通過紅外遙控器控制小車實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，加速，減速等功能。實(shí)驗(yàn)用開發(fā)板為普中HC6800-ES V2.0開發(fā)板。紅外輸入口為P3^2;紅外遙控開關(guān)的1鍵為前進(jìn)鍵，2鍵為后退鍵，4鍵為后左轉(zhuǎn)鍵，5鍵為后右轉(zhuǎn)鍵，>>|鍵為減速鍵，|<<鍵為加速鍵，pwm輸出口為P2^0,P2^1,P2^2,P2^3,四個I/O口電機(jī)驅(qū)動芯片采用的是L9110模塊，上面搭載了兩枚L911sAU1827A芯片。
標(biāo)簽：
紅外控制小車
電機(jī)
pwm
驅(qū)動
上傳時間：
2022-07-05
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