本文在此背景下，針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩定性和魯棒性，設計了ADRC-Smith預估控制器和前饋ADRC控制器，將其應用于大時滯溫度控制系統，并在此基礎上設計了吹塑機控制系統解決方案，通過大量的理論研究、仿真和實驗，實現了良好的控制效果。論文的主要工作有： 1.研究了自抗擾技術和溫度控制的現狀以及溫度控制的特點。 2.研究了ADRC的發展史，深入了解ADRC的原理與優點。ADRC在控制非線性對象時比PID具有更好的控制性能，但是參數調節理論不完善，阻礙了其廣泛應用。 3.通過MATLAB仿真，得到ADRC參數之間的內在規律，通過將ADRC的參數統一到一個時間因子上，達到簡化調節參數個數的目的，從而降低調試難度，同時，在無時滯溫控實驗平臺上進行實驗，驗證了參數調節規律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時滯溫控上的應用，以前文獻一般將時滯環節等效成一階慣性環節，這樣就要求增加ADRC的階次，增加了調節參數個數，在參數調節理論不完善的情況下無疑是增加了調試難度。本文將ADRC分別與Smith預估器和前饋控制器相結合，設計了ADRC-Smith預估控制器和前饋ADRC控制器來解決具有大時滯控制問題。這兩類新控制器的優點是不增加ADRC的階次，是解決不確定大時滯被控對象的新途徑，也是ADRC控制器實際應用上的一次創新。 5.在可編程計算機控制器(PCC)搭建的大時滯溫控實驗平臺上進行實驗，將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進行比較，實驗結果表明前饋ADRC控制器在穩定性、魯棒性等方面都優于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機控制系統解決方案，并在吹塑機上實驗前饋ADRc控制器，得到了良好的控制效果，進一步驗證了算法的可行性。
標簽： 自抗擾 控制器 溫控系統
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1234xhb
非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。
標簽： pid 自抗擾 控制器 控制
上傳時間： 2014-11-04
上傳用戶：qb1993225
自抗擾控制器仿真，微分跟蹤器的S函數實現
標簽： 自抗擾 控制器 仿真
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：zjf3110
此程序是自抗擾控制器設計的原程序,不過是調節模塊驅動的程序,就缺少液晶顯示和鍵盤掃描,以用過,沒問題
標簽： 程序 制器設計 模塊 液晶顯示
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：ma1301115706
自抗擾控制器擴張狀態觀測器代碼，離散模型
標簽： 自抗擾 控制器 代碼 狀態
上傳時間： 2014-08-17
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這是自抗擾控制在MATLAB中的仿真，有各個simulink的仿真模塊
標簽： 自抗擾 MATLAB
上傳時間： 2015-12-04
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自己編的使用matlabGUI調用的自抗擾控制器
標簽： matlabGUI ADRC 編寫 控制器 自抗擾
上傳時間： 2016-06-30
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自抗擾控制，線性與非線性ADRC控制程序MATLAB仿真.適合新手學習參考
標簽： 自抗擾控制 matlab
上傳時間： 2022-02-15
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自抗擾控制是一種以PID控制為基礎，并對其做出改進的環路控制方式。理論上控制效果好于PID，且能夠替代PID控制
標簽： 自抗擾控制
上傳時間： 2022-04-19
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自抗擾控制入門的資料，可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。
上傳時間： 2022-04-29
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