超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術的研究現狀和發展趨勢,以我國研究技術相對比較成熟并有產業化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機TUSM60為研究實例,在特性測試、動穩態性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實現等方面展開研究。本論具體的研究內容為： 在分析超聲波電機研究歷史和現狀的基礎上,結合國內外超聲波電機特別是行波超聲波電機控制技術的發展趨勢,重點論述了行波超聲波電機及其驅動控制技術的研究進展。 介紹行波超聲波電機的基本結構,并從該電機的主要理論基礎--壓電原理、行波合成、接觸模型出發,分析了行波超聲波電機定子質點的運動方程.并結合定轉子摩擦接觸特點,分析了行波超聲波電機的運行機理。 根據對行波超聲波電機測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結構,可以在對行波超聲波電機進行控制的同時,將必要的參數讀取出來進行分析和研究。為行波超聲波電機瞬態特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎。 對電機的瞬態、穩態特性進行的測試,可以分析驅動頻率、電壓以及相位差等調節量對電機輸出的影響。在此基礎上進一步對行波超聲波電機的調節方式、控制算法選擇方面進行分析,并得到相應結論。 通過對實驗數據的總結和歸納,利用系統辨識中的非參數方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機工作范圍內,辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數進行二維或三維擬合,可以得到一個關于行波超聲波電機傳遞函數的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優化控制參數,控制效果的驗證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規PI恒轉速控制的控制參數整定及修正方法進行了研究；利用神經元的在線自學習能力,研究和設計單神經元PID-PI轉速控制器,提高控制系統對電機非線性和時變性的適應能力；為了消除在伺服控制中,單一調節量(驅動頻率)情況下,低轉速的跳躍問題,研究和討論了多調節量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進行了驗證；在位置控制中,利用轉速控制研究的結果,研究和設計了位置--速度雙環(串級)控制器,實現了電機高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統的改進和簡化,設計和研制了具有實用化價值行波超聲波電機控制器：并將研究成果應用于針對核磁成像設備而設計的行波超聲波電機隨動控制系統中,同時嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。
上傳時間： 2013-07-13
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設計了Ka波段螺旋線行波管的慢波結構,分析其色散特性曲線和耦合阻抗,對高頻系統進行了優化;利用PIC粒子模擬得到在工作頻帶內飽和輸出功率＞73.5 W,增益畸變＜2%,并對試制樣管進行了試驗,測得在工作頻帶內輸出功率＞45 W,電子效率＞12.5%,采用4級降壓收集極后總效率大于40%,最后對模擬結果和實測結果的差異原因進行了簡單分析。
上傳時間： 2013-12-14
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abb公司的新型傳感器對于高壓線路行波測距及低壓的小電流接地均有啟示作用
上傳時間： 2016-02-28
上傳用戶：familiarsmile
行波型LiNbO_3電光調制器的電極優化設計
上傳時間： 2013-12-26
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近代天線設計 800余頁 一、天線輻射原理 二、偶極和單極天線 三、縫隙天線 四、環天線 五、行波天線 六、非頻變天線 七、喇叭天線 八、反射面天線 九、透鏡天線 十、微帶天線 十一、相控陣天線 十二、自適應天線陣 十三、天線陣綜合
上傳時間： 2013-12-09
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通過matlab程序顯示行波演示動態圖，可供課堂演示
上傳時間： 2014-08-25
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先生成一個T觸發器，然后通過例化8次，然后產生行波計數器
上傳時間： 2016-07-16
上傳用戶：陳紫紅rora
目前電力系統正朝著設備數字化和網絡互聯化的方向發展，電力系統的行為也將會越來越復雜。作為電網故障分析必不可少的故障錄波器，電網的日趨復雜化對其性能提出了更高的要求。FPGA技術和嵌入式系統的發展為故障錄波器的性能改善提供了必要條件。 本文首先提出了一種基于以上技術的高性能分布式輸電線路故障錄波器的實現方案，簡要分析了其軟硬件結構和功能；接著針對故障錄波裝置中數據采集的高精度、高速度問題，提出了基于FPGA和AD7656的數據采集單元的設計方案；針對大容量故障數據的存儲問題，設計了在內嵌PowerPC微處理器的FPGA上實現SDRAM控制器的方案，并運用modelsim6.0仿真工具對設計的SDRAM控制器進行了仿真；研究了在內嵌PowerPC微處理器上構建嵌入式系統的問題；最后討論了行波測距算法在輸電線路故障錄波器中應用的相關問題。
上傳時間： 2013-07-17
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正弦波，T行波，方波設計報告
標簽： 正弦波
上傳時間： 2013-12-14
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超聲波電機(Ultrasonic Motor)是近二十年來發展起來的一種新原理電機,其原理不同于傳統的電磁型電機,它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應激發超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產生旋轉運動或直線運動.其顯著特點是低轉速、大力矩、可用于直接驅動、結構簡單、電磁兼容性好并具有斷電自鎖等功能,在某些特殊領域內已取得了一席之地.超聲波電機形式多樣,其中縱扭復合型超聲波電機的輸出力矩最高能達到行波型超聲波電機的十幾倍,且控制性能更好,因此縱扭復合型超聲波電機的研究可以便超聲波電機的應用得到進一步的拓展.前幾年,輸出力矩大于1Nm的超聲波電機研究主要集中在日本幾家研究機構,國內對于大力矩高精度電機的研究幾乎是空白.近幾年,國內紛紛對具有大力矩輸出特性的縱扭復合型超聲波電機展開了研究,浙江大學、南京航天航空大學、清華大學等.該文以具有大力矩輸出的縱扭復合型超聲波電機作為研究對象,對其摩擦驅動模型、振動模態、摩擦材料的選擇、電機結構設計及優化和測控系統等進行了系統全面的研究,并在此基礎上研制了兩套樣機,每套樣機的最大力矩在10Nm以上,且定位精度達到0.025度,形成了大力矩高精度縱扭復合型超聲波電機的理論和實驗基礎.
上傳時間： 2013-05-21
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