交叉耦合控制(cross-coupling control)對(duì)誤差的影響
標(biāo)簽: cross-coupling control 交叉耦合 控制
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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三軸伺服馬達(dá)控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時(shí)間計(jì)算出下一點(diǎn)位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
上傳時(shí)間: 2017-04-02
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設(shè)A和B是長(zhǎng)度相同的2個(gè)字符串。A和B的距離定義為相應(yīng)位置字符距離之和。2個(gè)非空格字符的距離是它們的ASCII碼之差的絕對(duì)值。空格與空格的距離為0;空格與其它字符的距離為一定值k。 字符串A的擴(kuò)展是在A中插入若干空格字符所產(chǎn)生的字符串。在字符串A和B的所有長(zhǎng)度相同的擴(kuò)展中,有一對(duì)距離最小的擴(kuò)展,該距離稱為字符串A和B的擴(kuò)展距離。 對(duì)于給定的字符串A和B,試設(shè)計(jì)一個(gè)算法,計(jì)算其擴(kuò)展距離。
標(biāo)簽: ASCII 字符 字符串 長(zhǎng)度
上傳時(shí)間: 2014-12-22
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產(chǎn)生 正態(tài)白噪聲序列 (1) 打印出前50個(gè)數(shù) (2) 分布檢驗(yàn) (3) 均值檢驗(yàn) (4) 方差檢驗(yàn) (5) 計(jì)算相關(guān)函數(shù) Bx(i),i=0,±1,±2,…, ±10。 B(m)=1/1000
上傳時(shí)間: 2016-07-15
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當(dāng)你認(rèn)為你已經(jīng)掌握了PCB 走線的特征阻抗Z0,緊接著一份數(shù)據(jù)手冊(cè)告訴你去設(shè)計(jì)一個(gè)特定的差分阻抗。令事情變得更困難的是,它說:“……因?yàn)閮筛呔€之間的耦合可以降低有效阻抗,使用50Ω的設(shè)計(jì)規(guī)則來得到一個(gè)大約80Ω的差分阻抗!”這的確讓人感到困惑!這篇文章向你展示什么是差分阻抗。除此之外,還討論了為什么是這樣,并且向你展示如何正確地計(jì)算它。 單線:圖1(a)演示了一個(gè)典型的單根走線。其特征阻抗是Z0,其上流經(jīng)的電流為i。沿線任意一點(diǎn)的電壓為V=Z0*i( 根據(jù)歐姆定律)。一般情況,線對(duì):圖1(b)演示了一對(duì)走線。線1 具有特征阻抗Z11,與上文中Z0 一致,電流i1。線2具有類似的定義。當(dāng)我們將線2 向線1 靠近時(shí),線2 上的電流開始以比例常數(shù)k 耦合到線1 上。類似地,線1 的電流i1 開始以同樣的比例常數(shù)耦合到線2 上。每根走線上任意一點(diǎn)的電壓,還是根據(jù)歐姆定律,
標(biāo)簽: 差分阻抗
上傳時(shí)間: 2013-10-20
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當(dāng)你認(rèn)為你已經(jīng)掌握了PCB 走線的特征阻抗Z0,緊接著一份數(shù)據(jù)手冊(cè)告訴你去設(shè)計(jì)一個(gè)特定的差分阻抗。令事情變得更困難的是,它說:“……因?yàn)閮筛呔€之間的耦合可以降低有效阻抗,使用50Ω的設(shè)計(jì)規(guī)則來得到一個(gè)大約80Ω的差分阻抗!”這的確讓人感到困惑!這篇文章向你展示什么是差分阻抗。除此之外,還討論了為什么是這樣,并且向你展示如何正確地計(jì)算它。 單線:圖1(a)演示了一個(gè)典型的單根走線。其特征阻抗是Z0,其上流經(jīng)的電流為i。沿線任意一點(diǎn)的電壓為V=Z0*i( 根據(jù)歐姆定律)。一般情況,線對(duì):圖1(b)演示了一對(duì)走線。線1 具有特征阻抗Z11,與上文中Z0 一致,電流i1。線2具有類似的定義。當(dāng)我們將線2 向線1 靠近時(shí),線2 上的電流開始以比例常數(shù)k 耦合到線1 上。類似地,線1 的電流i1 開始以同樣的比例常數(shù)耦合到線2 上。每根走線上任意一點(diǎn)的電壓,還是根據(jù)歐姆定律,
標(biāo)簽: 差分阻抗
上傳時(shí)間: 2013-11-10
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98年全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽B題“水災(zāi)巡視問題”,是一個(gè)推銷員問題,本題有53個(gè)點(diǎn),所有可能性大約為exp(53),目前沒有好方法求出精確解,既然求不出精確解,我們使用模擬退火法求出一個(gè)較優(yōu)解,將所有結(jié)點(diǎn)編號(hào)為1到53,1到53的排列就是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)的變化規(guī)則是:從1到53的排列中隨機(jī)選取一個(gè)子排列,將其反轉(zhuǎn)或?qū)⑵湟浦亮硪惶?能量E自然是路徑總長(zhǎng)度。具體算法描述如下:步1: 設(shè)定初始溫度T,給定一個(gè)初始的巡視路線。步2 :步3 --8循環(huán)K次步3:步 4--7循環(huán)M次步4:隨機(jī)選擇路線的一段步5:隨機(jī)確定將選定的路線反轉(zhuǎn)或移動(dòng),即兩種調(diào)整方式:反轉(zhuǎn)、移動(dòng)。步6:計(jì)算代價(jià)D,即調(diào)整前后的總路程的長(zhǎng)度之差步7:按照如下規(guī)則確定是否做調(diào)整:如果D0,則按照EXP(-D/T)的概率進(jìn)行調(diào)整步8:T*0.9-->T,降溫
標(biāo)簽: 大學(xué)生 數(shù)學(xué)建模 巡視 競(jìng)賽
上傳時(shí)間: 2015-03-14
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對(duì)稱密碼體制的發(fā)展趨勢(shì)將以分組密碼為重點(diǎn)。分組密碼算法通常由密鑰擴(kuò)展算法和加密(解密)算法兩部分組成。密鑰擴(kuò)展算法將b字節(jié)用戶主密鑰擴(kuò)展成r個(gè)子密鑰。加密算法由一個(gè)密碼學(xué)上的弱函數(shù)f與r個(gè)子密鑰迭代r次組成。混亂和密鑰擴(kuò)散是分組密碼算法設(shè)計(jì)的基本原則。抵御已知明文的差分和線性攻擊,可變長(zhǎng)密鑰和分組是該體制的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
標(biāo)簽: 算法 密鑰擴(kuò)展 分組密碼 密鑰
上傳時(shí)間: 2013-12-14
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用游標(biāo)的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)稱差的計(jì)算,即 (A-B)+(B-A)
上傳時(shí)間: 2016-05-23
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本程序能產(chǎn)生大部份實(shí)用隨機(jī)數(shù):產(chǎn)生一個(gè)[0,1]區(qū)間內(nèi)均勻分布偽隨機(jī)數(shù)、產(chǎn)生多個(gè)[0,1]區(qū)間內(nèi)均勻分布偽隨機(jī)數(shù)、產(chǎn)生任意[a,b]區(qū)間內(nèi)一個(gè)均勻分布偽隨機(jī)整數(shù)、產(chǎn)生任意[a,b]區(qū)間內(nèi)均勻分布偽隨機(jī)整數(shù)序列、產(chǎn)生一個(gè)任意均值與方差的正態(tài)分布隨機(jī)數(shù)、產(chǎn)生任意均值與方差的正態(tài)分布隨機(jī)數(shù)序列
標(biāo)簽: 分布 偽隨機(jī) 程序 整數(shù)
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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