在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
本人對逆變器感興趣，參考各類資料后，經(jīng)過兩次改版，制作了這一款純正弦波逆變器。設(shè)計功率在300W。從DC升壓到SPWM產(chǎn)生正弦波，均采用stm32c8t6（STM32C8T6數(shù)據(jù)手冊）作為主控芯片，并同時提供高壓，低壓，過功率，和短路保護功能?，F(xiàn)開源。希望和喜歡做逆變的朋友交流，共同提高。 SPWM穩(wěn)壓方式暫時采用310/DC求調(diào)制比的方式。從調(diào)試到現(xiàn)在已經(jīng)燒毀了5片stm32都是cpu短路，等有空查查是什么原因?！ ”緳C帶載過手電鉆，豆?jié){機，電視機，和一臺臺式電腦。豆?jié){機空載沒問題，放上豆子后，幾秒鐘后會觸發(fā)保護。臺式電腦工作10分鐘后電瓶沒電了，就沒再試。
標(biāo)簽： stm32 正弦波逆變器
上傳時間： 2022-06-10
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正弦波逆變器
標(biāo)簽： 正弦波逆變器
上傳時間： 2013-06-14
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專輯類----開關(guān)電源相關(guān)專輯 @@-正弦波逆變器-431頁-9.6M.rar
標(biāo)簽： 431 9.6 正弦波逆變器
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：小鵬
專輯類-開關(guān)電源相關(guān)專輯-119冊-749M --正弦波逆變器-431頁-9.6M.pdf
上傳時間： 2013-07-31
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正弦波逆變器理論基礎(chǔ)知識，劉鳳君老師作品，對初學(xué)者和正在進行逆變器設(shè)計及改進會有幫助
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：liber
完整的5000kw正弦波逆變器的原理圖sch和pcb圖紙 protel格式
標(biāo)簽： 5kw sch pcb
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wfl_yy
300W 12V輸入正弦波逆變器 300W 12V輸入正弦波逆變器
標(biāo)簽： 300W12V 輸入 正弦波逆變器
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：firstbyte
正弦波逆變器原理圖,網(wǎng)上下載，做了一個，感覺不錯，
標(biāo)簽： 正弦波逆變器 原理圖
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：s藍莓汁
滿足上海65 m射電望遠鏡噪聲注入要求，設(shè)計了一種新型的同軸環(huán)激勵圓波導(dǎo)耦合器，該耦合器有較低的同軸激勵口駐波和平坦的耦合值，利用環(huán)天線和傳輸線概念分析了該耦合器的工作原理，作為實例，設(shè)計了一個S波段的耦合器，加工了耦合器實物樣品，實驗測量表明，測量結(jié)果和仿真結(jié)果吻合良好。
標(biāo)簽： 同軸環(huán) 激勵 波導(dǎo) 耦合器
上傳時間： 2013-11-16
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