基于低功耗單片機MSP430的實現超神波測量距離的程序。
上傳時間： 2017-03-31
上傳用戶：lijinchuan
隨著材料工業的迅速民展，其中以重量輕、摩擦力小、耐腐蝕、易加工的塑料及其金屬的復合材料的應用受到人們的重視。塑料的各種制品，已滲透到人們日常生活的各個領域，同時也被廣泛應用到航空、船舶、汽車、電器、包裝、玩具、電子、紡織等行業。然而，由于注塑工藝等因素的限制，在相當一部分形狀復雜的塑料制品不能一次注塑成型，這就需要粘接，而沿用多年的塑料粘接和熱合工藝又相當落后，不僅效率低，且粘接劑還有一定的毒性，引起環境污染和勞動保護等問題。傳統的這種工藝已不能適用現代塑科工業的發展需要，于是一種新穎的塑料加工技術--超聲波塑料焊接以其高效、優質、美觀、節能等優越性脫穎而出。超聲波塑料焊接機在焊接塑料制品時，即不要填加任何粘接劑、填料或溶劑，也不消耗大量熱源，具有操作簡便、焊接速度快、焊接強度高、生產效率高等優點。因此，超聲波焊接技術越來越廣泛地獲得應用。
標簽： 超聲波塑料焊接機
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：jiabin
(一) 、超聲波塑料焊接機裝設程序：1、超聲波塑料焊接機應安置在堅固,水平的工作臺上。機器后面應留有大于150mm的空間，以利通風散熱。2、為確保安全操作，本機必須可靠接地，對地電阻必須小于4 歐姆。3、將三苡控制電線兩頭分別插入焊機后方三腳插座，并旋緊螺母。4、將選擇開關置于手動位置。5、鎖緊升降的四只螺釘，以固定超聲振頭，但切勿用力過度,以免滑牙。6、將上焊模與超聲振頭之接觸面擦干凈，用螺絲接合，使用隨機專用扳手鎖緊，鎖緊力距為25 牛頓／米。7、把外氣源的氣管接入焊接機的空氣濾凈器。8、音波檢驗程序：為發揮超聲波塑料焊接機的最佳使用效果，維護焊機的性能及安全生產，每次使用機器或更換焊模， 必須調整超聲波塑料焊接機發振系統與振動系統的發振程度， 因此該項音波檢測程序非常重要。A、檢測前，上焊模與超聲振頭兩者必須密合鎖緊，檢驗時上焊模切勿接觸工件。B、合上電源開關，此時電源指示燈亮.C、打開側蓋板之門頁。D、將選擇開關按至音波檢測檔位置，觀測振幅表之指示值，每次音波檢測開關不能連續按下超過3 秒。E、順逆旋轉音波檢測螺絲使振幅表指針在最低刻度值位置。注意：振幅表指針能調到1.2（或100 ）刻度值以下，且確保為最低刻度位置，焊機的發振系統與振動系統譜振最好。[注意]:1.調節音波選擇螺絲，振幅表之指針會左右擺動，但并非表示功率輸出之大小，而僅表示發振系統與振動系統之諧振程度，指示刻度值越小，則表示諧振程度越佳。2.振幅表在空載發振時，表示諧振程度，負載發振時表示輸出能量。3.焊接前務必做音波檢測，以確保發振系統與振動系統之諧振。4.更換焊模后，切記一定要做音波檢測程式。5.調整時，如果過載指示燈發亮，則立即放開音波檢驗鈕，約過1 秒鐘后，再轉動音波調整螺絲作音波選擇調整.6.正確的調諧非常重要，如果無法調較到正常狀態，不能達到音波檢測程式第5 項的要求時，請即送修，不可勉強使用，以免擴大故障。
上傳時間： 2022-06-22
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
本文介紹了埋弧焊的特點、發展過程、國內外的研究現狀；分析了軟開關逆變式主回路的優點、模擬電路控制系統和數字化控制系統的優缺點，指出數字化控制是逆變埋弧焊機控制的發展方向；對埋弧焊接工作原理和埋弧焊機控制系統進行分析，介紹了交流方波埋弧焊的優點；論述了變動送絲電弧控制系統的原理及影響因素，并且分析了變動送絲情況下焊接電弧的穩定性，為逆變式交流方波埋弧焊系統的設計提供了理論依據。 在分析傳統交流方波埋弧焊主回路的基礎上設計了主回路結構，對主回路中一次、二次逆變回路的軟開關工作方式進行分析并做了簡單仿真。IGBT是逆變電源的核心部件，文中論述了IGBT功率器件的選型和各種保護措施以保證系統的可靠工作。焊機工作發熱量很大，本文介紹了整機和關鍵器件的熱設計。 數字化控制方式是逆變埋弧焊機控制的發展方向，本文采用“MCU+DSP”的控制結構，對埋弧焊的整個焊接過程進行精確控制。文中詳細介紹了主控制板的設計思路和電源、電流與電壓反饋、控制芯片最小系統、通信與保護工作電路。焊機的工作中，各種干擾不可避免，對各種可能干擾分析的基礎上在硬件電路設計和PCB板的制作中采取了相應的抗干擾措施。軟件設計是焊接穩定進行的關鍵因素，文中介紹了控制系統中關鍵步驟的軟件設計思路和流程并在軟件的實現中采用抗干擾措施。 最后，對采用本控制系統的埋弧焊機進行初步實驗，結果表明本文所設計的埋弧焊機控制系統能夠滿足逆變埋弧自動焊的要求，具有電路簡單，控制精度高，抗干擾能力強、操作方便、工作穩定可靠等優點，提高了焊機的綜合性能及自動化程度。 本課題所設計的逆變式交流方波埋弧焊電源具有良好的輸出特性和控制性能，可滿足埋弧自動焊和手工焊的要求。采用交流方波的焊接波形、對焊接整個過程進行實時軟件控制，電弧穩定，焊接效果好。 關鍵詞：埋弧焊；交流方波；逆變；軟開關
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：mingaili888
超聲波塑料焊接機的工作原理。當超聲波作用于熱塑性的塑料接觸面時，會產生每秒幾萬次的高頻振動，這種達到一定振幅的高頻振動， 通過上焊件把超聲能量傳送到焊區， 由于焊區即兩個焊接的交界面處聲阻大， 因此會產生局部高溫。又由于塑料導熱性差， 一時還不能及時散發， 聚集在焊區， 致使兩個塑料的接觸面迅速熔化， 加上一定壓力后，使其融合成一體。當超聲波停止作用后，讓壓力持續幾秒鐘，使其凝固成型，這樣就形成一個堅固的分子鏈，達到焊接的目的，焊接強度能接近于原材料強度。超聲波塑料焊接的好壞取決于換能器焊頭的振幅， 所加壓力及焊接時間等三個因素，焊接時間和焊頭壓力是可以調節的， 振幅由換能器和變幅桿決定。這三個量相互用有個適宜值，能量超過適宜值時，塑料的熔解量就大，焊接物易變形；若能量小，則不易焊牢，所加的壓力也不能達大。這個最佳壓力是焊接部分的邊長與邊緣每1mm 的最佳壓力之積。超聲波焊接原理基本原理是利用換能器， 使高頻電子能轉換為高頻機械振動， 超聲波焊接是在塑膠組件上，通過二萬周/秒（ 20KHZ ）之高頻振動，使塑膠和塑料膠和金屬而產生一秒鐘二萬次的高速熟磨擦，令塑膠溶合。按其方式可分為直接與傳導二種熔接法。直接熔接： 即先使材質如線或帶相互重疊， 固定于塑膠熔接機之夾具上， 讓其能量轉換器（ HORN）直接在上面產生音波振動效能而熔接。超聲波在塑料加工中的應用原理：塑料加工中所用的超聲波，現有的幾種工作頻率有15KHZ，18KHZ ，20KHZ，40KHZ。其原理是利用縱波的波峰位傳遞振幅到塑料件的縫隙， 在加壓的情況下，使兩個塑料件或其它件與塑料件接觸部位的分子相互撞擊產生融化， 使接觸位塑料熔合，達到加工目的。
標簽： 超聲波焊接機
上傳時間： 2022-06-22
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超聲波焊接機操作規程一、準備工作：1 、檢查超聲波塑料焊接機電源，一切正常才能投入使用。2 、檢查所需之超聲波塑焊機模具（焊頭）和增幅器之間接觸面上是否有氧化物，并清理干凈。二、超聲波模具（焊頭）的安裝：1 、松開活動架蓋子上面的螺絲，取出換能器套件；2 、把所需的超聲波模具（焊頭）裝在換能器套件之增幅器上；3 、把換能器套件放回活動架內（并合上蓋子），擺正超聲波模具（焊頭）方向后（選擇便于工作的方向） ，鎖緊活動架蓋子上面的螺絲， 當然要事先將機架調至安全的高度（超聲波模具下落行程限位高于臺面物品）；三、超聲波焊接機模具（焊頭）固有頻率與超聲波機輸出頻率匹配檢測：超聲波焊接機模具（焊頭）在懸空狀態下，短暫按動（點動）超聲波測試開關釋放超聲波， 與此同時逐步調動頻率調諧旋鈕， 直至找到指針擺動幅度為最小的位臵（即調諧最佳位臵） 。注意：通常在指針的擺動幅度不超過? 2?的情況下，應避開調諧旋鈕轉動范圍之兩端極限為宜。四、超聲波塑膠焊接機機架高度調節：1 、將氣壓調至高于1.5 公斤壓力（ 20PS）位臵；2 、按動一次超聲波模具下落開關，自鎖（焊頭下落指示燈亮）的位臵；?此時超聲波模具（焊頭）下落狀態?3 、將塑焊機底模（先把塑料件放入底模內）放到超聲波模具（焊頭）下方之工作臺上，松開鎖緊機架的手柄；4 、搖動機高度調節手輪，使超聲波模具（焊頭）與塑料件之頂面吻合抵觸；鎖緊機架，并且用夾板固定底模。5 、將下落行程調節（限位）螺桿拎退1~2毫米，并用螺母鎖緊螺桿。6 、再按動一次超聲波模具下落開關， 取消自鎖（焊頭下落指示燈熄滅）的位臵。?此時超聲波模具（焊頭）回復至懸空狀態?
標簽： 超聲波焊接機
上傳時間： 2022-06-22
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獻上超神波模塊及典型程序一份，有需要的可以下載。
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：cursor
該文檔為汽車超聲波倒車雷達設計初探總結文檔根 據 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ，以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ，應 用單 片機 技 術設 計 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達 系統 。從 系統 的性 能 需 求 、實用要求出發 ，對系統組成 、檢 測 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對 軟 硬 件 進 行 了 設計 。
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：
超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發機及天線系統的研究製作
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：541657925
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