我做的畢業(yè)設(shè)計,用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時鐘芯片顯示時間,DS18B20測量溫度,還有4X4的鍵盤驅(qū)動.實現(xiàn)了一個計算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當(dāng)時我還做出實物來了.
標簽: PROTUES 1602 1302 DS
上傳時間: 2013-11-29
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USB20原理與研發(fā)技術(shù) 一書的源碼, 從基本原理到軟體驅(qū)動到測試程式發(fā)展, 一應(yīng)俱全.
標簽: USB 20 驅(qū)動 程式
上傳時間: 2013-12-13
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QL-2006燒錄軟體-中文版, 為燒寫器軟件的安裝文件,直接雙擊執(zhí)行安裝
標簽: 2006 QL
上傳時間: 2017-07-26
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任何一個實際系統(tǒng)由于內(nèi)部和外部的各種原因,它的參數(shù)和外部干擾都有很大的不確定性,這將對系統(tǒng)性能造成嚴重的影響,為了降低這些不確定性因素引起的控制品質(zhì)嚴重下降,同時,保證系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能不變,本文采用改進的魯棒二自由度控制結(jié)構(gòu)一分數(shù)階干擾觀測器,來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾,提高系統(tǒng)的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下:(1)較為系統(tǒng)地介紹和分析了分數(shù)階微積分的基本理論,對分數(shù)階微積分的各種定義及其之間的轉(zhuǎn)換進行了介紹。(2)介紹了二自由度控制結(jié)構(gòu)以及傳統(tǒng)整數(shù)階干擾觀測器的設(shè)計方法.(3)對分數(shù)階Q濾,器的有理函數(shù)離散化、近似方法進行了詳細的分析研究,給出不同方法下的仿真比較,研究表明采用改進的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好;對基于Oustaloup算法的分數(shù)階Q濾波器的有理函數(shù)近似方法下,濾波器近似階次的選擇進行了詳細推導(dǎo)驗證。(4)選取扭矩實驗系統(tǒng)這一典型的工業(yè)伺服系統(tǒng)為實驗平臺,采用分數(shù)階干擾觀測器結(jié)構(gòu)來驗證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結(jié)果表明,通過與傳統(tǒng)的P控制器相比,分數(shù)階干擾觀測器更能滿足系統(tǒng)對快速性、普林穩(wěn)定性和抗干擾性能的要求。總結(jié)全文,本文的創(chuàng)新點為:(1)對分數(shù)階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進行詳細分析驗證,給出最為合適的近似階次.(2)以二慣性扭轉(zhuǎn)實驗系統(tǒng)為例,利用分數(shù)階微積分理論知識設(shè)計出分數(shù)階干擾觀測器,更好地解決了普捧穩(wěn)定性和干擾抑制能力的綜合問題.
標簽: 分數(shù)階微積分
上傳時間: 2022-06-25
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實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽: 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間: 2016-11-06
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新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器
標簽: 驅(qū)動 開關(guān)電源 同步整流器
上傳時間: 2013-06-05
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三星2410,WinCE5.0下的硬盤IDE驅(qū)動.
標簽: WinCE 2410 5.0 IDE
上傳時間: 2013-12-22
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三星2410,廣州友善之臂開發(fā)板附帶的linux下的硬盤IDE驅(qū)動.
標簽: linux 2410 IDE 三星
上傳時間: 2014-11-22
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Windows 2000/XP WDM設(shè)備驅(qū)動程式開發(fā) 使用 Numega 公司出版的軟體快速建置驅(qū)動程式
標簽: Windows Numega 2000 WDM
上傳時間: 2013-12-14
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ILI9220驅(qū)動程序,請大家參考,液晶顯示器應(yīng)用
標簽: 9220 ILI 驅(qū)動 程序
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