在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
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上傳時(shí)間： 2013-12-19
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臺灣工業(yè)局半導(dǎo)體學(xué)院人才培訓(xùn)課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學(xué)文檔，內(nèi)容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強(qiáng)人。
標(biāo)簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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介紹一套即時(shí)作業(yè)系統(tǒng)uC/OS-II,詳細(xì)解說各function的用法,還有移植教學(xué).
標(biāo)簽： function OS-II uC 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-02-06
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針對利用c語言開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)書籍有利於開發(fā)者使用
上傳時(shí)間： 2016-12-03
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作業(yè)系統(tǒng)RR排程方法,使用c程式來表示cpu bound & io bound (學(xué)校作業(yè))
標(biāo)簽： bound cpu io 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2017-08-31
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嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(第2版)uC/OS-2中的源碼,學(xué)習(xí)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的絕好范例
標(biāo)簽： 嵌入式 操作 系統(tǒng) uC
上傳時(shí)間： 2014-07-13
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DOS CNC MACHINE CENTER 加工的rs232串口傳輸用編程.可多臺傳輸也可接收檔案.asm開發(fā)系統(tǒng)使用
標(biāo)簽： MACHINE CENTER DOS CNC
上傳時(shí)間： 2015-04-14
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C和C++嵌入式系統(tǒng)編程，不錯(cuò)的書籍啊，文件又小
上傳時(shí)間： 2014-01-24
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uc/FS 的檔案系統(tǒng) 電子書 裡頭有教導(dǎo)如何製作檔案系統(tǒng)
標(biāo)簽： 系統(tǒng) uc FS
上傳時(shí)間： 2014-12-03
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國外知名書籍Mobile System的電子文檔 將全書的精華以電子書方式展現(xiàn) 對於學(xué)習(xí)通訊網(wǎng)路系統(tǒng)的基礎(chǔ)相當(dāng)有幫助
標(biāo)簽： Mobile System 方式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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