目前離心機的變頻控制,采用的多是通用變頻器,沒有自主開發(fā)的離心機專用的交流調(diào)速控制器。同時,在控制方法上采用的主要還是V/F控制以及矢量控制,而效率更高,性能更好的直接轉矩控制方法則還沒有得到廣泛的應用。直接轉矩控制技術,用空間矢量的分析方法,直接在定子坐標系下計算與控制交流電動機的轉矩,采用定子磁場定向,借助于離散的兩點式調(diào)節(jié)(Bang-Bang控制)產(chǎn)生PWM信號,直接對逆變器的開關狀態(tài)進行最佳控制,獲得轉矩的高動態(tài)性能。直接轉矩控制,控制結構簡單、控制手段直接、信號處理的物理概念明確、轉矩響應迅速,限制在一拍內(nèi),是一種具有高動態(tài)響應的交流調(diào)速系統(tǒng)。本文通過對直接轉矩控制系統(tǒng)原理的分析、軟硬件的設計制作、系統(tǒng)的調(diào)試試驗,得到以下結論: ⑴直接轉矩控制系統(tǒng),控制手段直接、信號處理的物理概念明確、轉矩動態(tài)響應迅速; ⑵直接轉矩控制系統(tǒng)中,低速階段轉矩脈動明顯,通過采用異步電動機適應全速的U-I模型,以及扇區(qū)細化等,可以有效減小轉矩脈動;由于轉矩和磁鏈采用離散的兩點式調(diào)節(jié),即使在高速運行階段轉矩也有輕微的脈動,通過細分磁鏈扇區(qū),采用空間矢量脈寬調(diào)制技術可以有效減小脈動,提高系統(tǒng)控制性能; ⑶直接轉矩控制系統(tǒng)中,檢測環(huán)節(jié)及其重要,特別是電壓、電流的檢測。無論采用哪種電機模型,電壓和電流都是最主要的參數(shù),準確的電壓、電流檢測能夠增加電機模型的正確性,為控制提供基本的保障; ⑷直接轉矩控制系統(tǒng)中,對電機參數(shù)的要求簡單,只需要知道電動機定子電阻,因此直接轉矩控制系統(tǒng)的魯棒性強,易于移植。
標簽:
離心機
異步電動機
直接轉矩
上傳時間:
2013-04-24
上傳用戶:weddps