集合卡爾曼濾波(EnKF) 數(shù)據(jù)同化方法可以避免了EKF 中協(xié)方差演變方程預(yù)報(bào)過(guò)程中出現(xiàn)的計(jì)算不準(zhǔn)確和關(guān)于協(xié)方差矩陣的大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)問(wèn)題,最主要的是可以有效的控制估計(jì)誤差方差的增長(zhǎng),改善預(yù)報(bào)的效果。
資源簡(jiǎn)介：集合卡爾曼濾波(EnKF) 數(shù)據(jù)同化方法可以避免了EKF 中協(xié)方差演變方程預(yù)報(bào)過(guò)程中出現(xiàn)的計(jì)算不準(zhǔn)確和關(guān)于協(xié)方差矩陣的大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)問(wèn)題,最主要的是可以有效的控制估計(jì)誤差方差的增長(zhǎng),改善預(yù)報(bào)的效果。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：lgnf
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶(hù)：Avoid98
資源簡(jiǎn)介：對(duì)卡爾曼濾波原理進(jìn)行了仿真！ 可用于雷達(dá)脈沖受隨機(jī)噪聲干擾后的原始數(shù)據(jù)最優(yōu)估計(jì)。
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶(hù)：qweqweqwe
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對(duì)于解決很大部分的問(wèn)題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年，包括機(jī)器人導(dǎo)航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：pinksun9
資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類(lèi)型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開(kāi)發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無(wú)論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶(hù)：ch3ch2oh
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法——最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法
上傳時(shí)間： 2015-05-05
上傳用戶(hù)：lepoke
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波 信息同步 數(shù)據(jù)融合算法實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2015-06-13
上傳用戶(hù)：爺?shù)臍赓|(zhì)
資源簡(jiǎn)介：文件包含有5項(xiàng)內(nèi)容： 一、擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實(shí)現(xiàn)了這些具體算法和要求
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶(hù)：gut1234567
資源簡(jiǎn)介：本程序通過(guò)卡爾曼濾波。對(duì)航跡進(jìn)行估計(jì)， 然后通過(guò)最近鄰域算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)。
上傳時(shí)間： 2014-08-23
上傳用戶(hù)：gundamwzc
資源簡(jiǎn)介：讀取TXT文檔里的GPS數(shù)據(jù)卡爾曼濾波程序，對(duì)于初學(xué)者很有幫助
上傳時(shí)間： 2015-11-27
上傳用戶(hù)：wangzhen1990
資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波算法編寫(xiě)的跟蹤問(wèn)題的演示程序
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶(hù)：shus521
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法 一種最小方差估計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-05
上傳用戶(hù)：hoperingcong
資源簡(jiǎn)介：本壓縮文件包含GPS量測(cè)數(shù)據(jù)仿真和慣性導(dǎo)航解算以及卡爾曼濾波在導(dǎo)航解算中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶(hù)：風(fēng)之驕子
資源簡(jiǎn)介：這個(gè)是卡爾曼濾波的最簡(jiǎn)單的靜態(tài)算法，至于復(fù)雜的動(dòng)態(tài)算法要有很多種方法實(shí)現(xiàn)，這個(gè)算是個(gè)入門(mén)的初級(jí)產(chǎn)品。
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶(hù)：lixinxiang
資源簡(jiǎn)介：無(wú)人機(jī)高度基于matlab卡爾曼濾波程序 數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶(hù)：星仔
資源簡(jiǎn)介：這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn)，還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊，在windows vc++ 6.0環(huán)境下測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題，對(duì)于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶(hù)：waizhang
資源簡(jiǎn)介：基于無(wú)味卡爾曼濾波的多傳感器數(shù)據(jù)融合，采用UK方法進(jìn)行采樣，獲得系統(tǒng)中未知參數(shù)的辨識(shí)。
上傳時(shí)間： 2016-12-30
上傳用戶(hù)：1109003457
資源簡(jiǎn)介：這個(gè)個(gè)程序是利用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的跟蹤問(wèn)題，運(yùn)用的是CV模型，噪聲為高斯白噪聲！有用的拿去看看！
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶(hù)：問(wèn)題問(wèn)題
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波問(wèn)題，可以用于初步了解相關(guān)原理
上傳時(shí)間： 2014-10-26
上傳用戶(hù)：頂?shù)弥?/p>
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波算法是濾波領(lǐng)域較為重要的方法之一。本濾波算法是典型的卡爾曼濾波應(yīng)用問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2017-04-24
上傳用戶(hù)：comua
資源簡(jiǎn)介：三維純角度被動(dòng)跟蹤定位的最小二乘_卡爾曼濾波算法
上傳時(shí)間： 2017-05-07
上傳用戶(hù)：qoovoop
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法的仿真、最小二乘參數(shù)估計(jì)、整個(gè)電池管理系統(tǒng)的simulink仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶(hù)：gengxiaochao
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波程序的濾波程序分手那瘋了數(shù)據(jù)分類(lèi)開(kāi)始的杰弗里斯
上傳時(shí)間： 2017-06-27
上傳用戶(hù)：集美慧
資源簡(jiǎn)介：用卡爾曼濾波方法對(duì)GPS靜態(tài)以及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，建立了靜態(tài)以及動(dòng)態(tài)模型。
上傳時(shí)間： 2020-06-10
上傳用戶(hù)：白煙蕓00
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波與經(jīng)典最小二乘法? ? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時(shí)間： 2022-07-06
上傳用戶(hù)：XuVshu
資源簡(jiǎn)介：無(wú)刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來(lái)的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無(wú)刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來(lái)越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號(hào)...
上傳時(shí)間： 2013-07-30
上傳用戶(hù)：gongxinshiwo@163.com
資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī)，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴(lài)于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：huangld
資源簡(jiǎn)介：·摘要：? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)....
上傳時(shí)間： 2013-06-22
上傳用戶(hù)：koulian
資源簡(jiǎn)介：采用霍夫變換法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始，解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線(xiàn)性強(qiáng)的問(wèn)題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無(wú)跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無(wú)跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真，證明了其有效性...
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶(hù)：417313137
