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基于單片機(jī)控制的智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)與開發(fā)

資 源 簡 介

機(jī)械手設(shè)計(jì)的基本要求與應(yīng)具備的功能
①應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動力。
②手指應(yīng)具有一定的張開范圍,以便于抓取工件。
③要求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、效率高,以利于減輕手臂的負(fù)載。
④應(yīng)保證手抓的夾持精度。

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