PID控制算法即比例積分微分控制算法，該算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高，在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛，尤其適用于建立精確數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)。但是對(duì)于非線性、時(shí)變不確定和大時(shí)滯對(duì)象、難以建立準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型時(shí)，PID控制算法的控制品質(zhì)不時(shí)很高，尤其是以誤差作為基本調(diào)節(jié)項(xiàng)，微分作用只在系統(tǒng)出現(xiàn)明顯偏差時(shí)起作用，屬事后控制，故不能很好地抑制系統(tǒng)的超調(diào)。而灰色PID控制算法，以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，對(duì)系統(tǒng)不確定部分建立灰色模型，進(jìn)行灰色預(yù)估補(bǔ)償，使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質(zhì)量及其魯棒性。
