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第一步:采用PID控制

  • 資源大小:360 K
  • 上傳時間: 2015-11-02
  • 上傳用戶:myc
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: PID 控制

資 源 簡 介

第一步:采用PID控制,在控制器啟動過程中,首先采用灰色估計器對不確定部分的模型參數建立GM(0,N) 模型進行估計,其中 控制算法為 第二步:按估計參數加上補償控制,估計器停止工作,灰色控制算法為

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