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基于時延差和頻分復用的節點定位系統

  • 資源大小:661 K
  • 上傳時間: 2013-10-20
  • 上傳用戶:csliu
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 時延 頻分復用 節點定位

資 源 簡 介

機器人的廣泛應用中,為了獲取各種參數和數據,確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節省成本,對傳感器網絡采用了時延差定位算法和頻分復用傳輸模式,即可獲得傳感器網絡節點的相對位置。定位系統的搭建包括發射和接收兩部分,并采用了水聲換能器進行電-聲轉換和聲-電轉換。通過測試,該定位系統利用測試發射和接收信號之間的時間間隔,得到水下機器人傳感器網絡的相對位置,且滿足一定的定位精度。


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