電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參 數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統的控制性能，本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優點，通過模糊規則進行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。
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上傳時間： 2016-04-27
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資源簡介：文檔為模糊自適應PID控制系統的研究及MATLAB仿真總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-28
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資源簡介：文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應PID控制仿真總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-29
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資源簡介：一種新型模糊自適應PID的控制算法，試驗證明是很有效的
上傳時間： 2013-11-30
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資源簡介：模糊自適應PID控制器的設計，基于模糊控制，設計了模糊自適應PID控制器，介紹了這種PID控制器的特點及參數設計規則，通過MATLAB仿真實現
上傳時間： 2013-12-24
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資源簡介：改進的單神經元自適應PID控制，權系數的在線修正不完全是根據神經網絡學習原理，而是參考實際經驗制定。
上傳時間： 2014-01-04
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資源簡介：基于二次型性能指標學習算法的單神經元自適應PID控制，采用二次型性能指標來計算控制律可以得到所期望的優化效果。
上傳時間： 2016-01-22
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資源簡介：改進的單神經元自適應PID控制,權系數的再線修正不完全是根據神經網絡學習原理
上傳時間： 2017-01-23
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資源簡介：基于二次型性能指標學習算法的單神經元自適應PID控制
上傳時間： 2013-12-20
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資源簡介：該文檔為自適應PID控制綜述(完整版)總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-12-11
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資源簡介：該文檔為自適應PID控制(精簡版)講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-23
上傳用戶：d1997wayne
資源簡介：文檔為汽車橫擺角速度模糊自適應PID控制器設計與仿真詳解文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-29
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資源簡介：電線電纜是國家經濟建設的一項重要的產業，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點，得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低...
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：skhlm
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上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：古谷仁美
資源簡介：模糊自適應整定PID控制,利用模糊控制規則在線對PID參數進行修改
上傳時間： 2015-08-26
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資源簡介：但神經元自適應PID模糊控制matLab仿真實驗程序源碼
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：啊颯颯大師的
資源簡介：該算法為模糊自適應整定的PID控制算法，該算法在matlab環境下開發，可以直接運行
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：ljmwh2000
資源簡介：模糊自適應整定PID控制系統設計? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時間： 2022-03-19
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：模糊自適應控制理論及其應用
上傳時間： 2013-05-28
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資源簡介：模糊自適應控制理論及其應用
上傳時間： 2013-06-20
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 模糊自適應控制理論及其應用-336頁-7.5M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數，以及Simulink模塊文件，一個完全實現的倒立擺程序，發表文章很有用
上傳時間： 2014-01-11
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資源簡介：模糊自適應控制.ppt 模糊自適應控制.ppt
上傳時間： 2016-07-05
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上傳時間： 2016-07-28
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資源簡介：單神經元自適應PID,減少了模型誤差對遠程控制系統的影響,試驗表明系統具有良好的魯棒性和控制品質
上傳時間： 2013-12-08
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上傳時間： 2014-01-13
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資源簡介：模糊自適應控制那本書后的所有仿真代碼,對初學simulink的同學很有幫助
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：bcjtao
資源簡介：機床電器,自控相關專輯 56冊 498M模糊自適應控制理論及其應用 336頁 7.5M.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：模糊控制相關專輯模糊自適應控制理論及其應用 336頁 7.5M.pdf
上傳時間： 2014-05-05
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上傳時間： 2022-06-28
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