#include <hidef.h> /*
common defines and macros */
#include "derivative.h" /*
derivative-specific definitions */
#include <mc9s12xs128.h>
//定義PID參數
#define VV_KPVALUE 3 //比例
#define VV_KIVALUE 40 //積分
#define VV_KDVALUE 3 //微分
#define VV_MAX 10000 //返回的最大值,是pwm的周期值
#define VV_MIN 0
#define VV_DEADLINE 0X08 //速度PID，設置死區范圍
typedef struct PID //定義數法核心數據
{
signed int vi_Ref; //速度PID，速度設定值
signed int vi_FeedBack; //速度PID，速度反饋值
資源簡介：#include <hidef.h>? ?? ?/* common defines and macros */ #include "derivative.h"? ?? ?/* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定義PID參數 #define VV_KPVALUE 3? ?? ? //比例 #define VV_KIVALUE 40? ???//...
上傳時間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
資源簡介：實用的PID控制算法，用匯編語言寫的。用于控制電機、工業控制很有幫助。
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：王楚楚
資源簡介：STM32控制有感無刷電機的PID控制算法
上傳時間： 2016-09-21
上傳用戶：784029280
資源簡介：PID算法自從問世以來，一直受到廣泛的關注。隨著現代控制理論及智能控制技術的發展，PID算法也得到了長足的發展。結合傳統的PID控制算法，針對特定的控制領域，出現了一些新的控制算法，模糊PID控制算法就是在此基礎上漸漸形成并凸顯其控制特色。 同時隨著微...
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：thinode
資源簡介：本文介紹了在非死卡爾智能賽車競賽中的一份技術報告：模糊PID控制算法在賽車中的應用
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：feilinhan
資源簡介：當執行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅動 步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：·基于積分分離PID控制算法的神經元控制器
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：wkchong
資源簡介：數字PID控制算法是將模擬PID離散化得到，各參數有著明顯的物理意義，調整方便，所以PID控制器很受工程技術人員的喜愛。
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：nairui21
資源簡介：51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：jasson5678
資源簡介：當執行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅動 步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為：
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：waizhang
資源簡介：基于PID控制算法的爐溫恒溫控制系統的設計.
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：thesk123
資源簡介：簡單明了的PID控制算法，可以參考一下
上傳時間： 2015-03-01
上傳用戶：13681659100
資源簡介：一個TSM320C2407的PID控制算法 很管用,可以在C中嵌套使用.
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：chenjjer
資源簡介：此程序是變型PID控制算法的仿真程序，采用了變速積分方法，系統偏差大時，積分作用應減小，反之應加強。變速積分可以根據系統誤差大小改變積分速度，提高了系統品質。
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：此程序為三環伺服系統的PID控制算法仿真，其中三環為位置環、速度環和電流環。
上傳時間： 2014-06-26
上傳用戶：小碼農lz
資源簡介：一個基于bp算法的PID控制算法，效果不錯。
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：xauthu
資源簡介：步進式PID控制算法及仿真，PID控制是目前使用最廣的控制算法，該程序為步進式PID控制算法仿真程序，matlab編程
上傳時間： 2014-05-24
上傳用戶：181992417
資源簡介：新型PID控制算法,對傳統的PID設計新手來說具有很強的借鑒意義.
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：baiom
資源簡介：傳統的PID控制算法,系統函數是無時滯的,采用增量式的PID控制算法.
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：372825274
資源簡介：一種PID控制算法在帶小時滯的二階梯振蕩環節控制系統上的應用.
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：924484786
資源簡介：c語言的PID控制算法程序，作為工業控制中的一種常用控制算法PID運算。
上傳時間： 2015-07-25
上傳用戶：亞亞娟娟123
資源簡介：這是一個電機PID控制的程序，里面集成了很多PID控制的調節方法
上傳時間： 2015-08-25
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
資源簡介：一個很豐富的PID控制算法，用于控制溫箱內的溫度，可以穩定于任何常量，并且達到穩定的速度非常快。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：yangbo69
資源簡介：該程序為AVR單片機的PID控制算法程序，適用AVR單片機，對其它類型的單片機也有參考作用。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：ma1301115706
資源簡介：基于dsp2407設計的經典的PID控制算法控制方案
上傳時間： 2015-09-06
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：介紹使用MATLAB學習PID控制算法的入門書籍配套代碼
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：yimoney
資源簡介：基于rbf神經網絡的PID控制算法PID control based on RBF Identification
上傳時間： 2015-10-29
上傳用戶：ynwbosss
資源簡介：基于cmac神經網絡的的PID控制算法CMAC and PID Concurrent Control
上傳時間： 2015-10-29
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡介：而灰色PID控制算法，以灰色系統理論為基礎，對系統不確定部分建立灰色模型，進行灰色預估補償，使控制系統的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質量及其魯棒性。
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：stvnash
資源簡介：各種PID控制算法的MATLAB源程序，可以結合相應的指導書學習
上傳時間： 2015-11-13
上傳用戶：mhp0114
