Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles
using Disjunctive Programming
資源簡介:Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
上傳時間: 2016-04-28
上傳用戶:yanghanjiang
資源簡介:該文檔為基于51單片機(jī)的循跡避障小車的設(shè)計簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-11-29
上傳用戶:kingwide
資源簡介:該文檔為基于機(jī)器視覺的智能車輛避撞預(yù)警算法講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-14
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資源簡介:CMAC.rar 一種基于模糊CMAC的機(jī)器人避障控制算法
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:daguda
資源簡介:基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘 要:利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個及多層障礙物的避障控制....
上傳時間: 2022-02-12
上傳用戶:得之我幸78
資源簡介:基于89C52的單片機(jī)智能避障小車這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-03-05
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:該文檔為基于單片機(jī)的機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計與制作匯總總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-21
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資源簡介:文檔為基于ADAMS和MATLAB的機(jī)械臂控制仿真總結(jié)文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-25
上傳用戶:1208020161
資源簡介:自己利用AVR單片機(jī)做的機(jī)械臂源程序能自動抓取東西和一點(diǎn)關(guān)于嵌入式有用的東西
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:lizhizheng88
資源簡介:動態(tài)時間規(guī)整(DTW)算法基于動態(tài)規(guī)劃的思想,解決了說話人不同時期發(fā)音長短、語速不一樣的匹配問題。
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:1583060504
資源簡介:對于工程應(yīng)用上的機(jī)械臂,robotictoolbox工具箱是一個非常通用的仿真軟件,集成了運(yùn)動學(xué),動力學(xué)等特性。用Matlab程序編寫!
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:算法分析與設(shè)計基于動態(tài)規(guī)劃的凸多邊形的最優(yōu)三角剖分設(shè)計報告
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:ls530720646
資源簡介:一個用MATLAB實(shí)現(xiàn)的單機(jī)器人避障程序。效果很好。
上傳時間: 2016-12-20
上傳用戶:gtf1207
資源簡介:一種基于路徑規(guī)劃的移動機(jī)器人設(shè)計,選取了其中的驅(qū)動這一部分,是我們一門課的最終作業(yè)。
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:13160677563
資源簡介:pArm-3D打印的機(jī)械臂(PCB+源碼)pArm-3D打印的機(jī)械臂(PCB+源碼)
上傳時間: 2021-12-15
上傳用戶:kingwide
資源簡介:該文檔為基于MSP430G2553單片機(jī)的循跡避撞小車(循跡模塊+超聲波模塊)之歐陽地創(chuàng)編概述文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-12-16
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資源簡介:基于MATLAB語言的機(jī)械優(yōu)化設(shè)計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-03-02
上傳用戶:bluedrops
資源簡介:無線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點(diǎn)能量消耗過快,節(jié)點(diǎn)能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問題,容易造成節(jié)點(diǎn)故障和路由破壞。為減小上述問題對網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響,提出一種基于Q學(xué)習(xí)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法,通過引入Q學(xué)習(xí)的反饋機(jī)制,動態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息,當(dāng)故...
上傳時間: 2013-10-26
上傳用戶:toyoad
資源簡介:基于多點(diǎn)的快速傅立葉變換算法C++開發(fā)環(huán)境
上傳時間: 2014-09-01
上傳用戶:anng
資源簡介:是一個基于Matlab軟件的模糊C-means聚類算法原代碼
上傳時間: 2015-09-13
上傳用戶:wfl_yy
資源簡介:低存儲量、高壓縮性能的基于Contourlet變換的無表零樹編碼算法
上傳時間: 2015-09-23
上傳用戶:jhksyghr
資源簡介:彩色圖像分割算法的研究與實(shí)現(xiàn)and基于顏色空間的白細(xì)胞顯微圖像分析與算法
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:kiklkook
資源簡介:基于JPEG壓縮的數(shù)字水印嵌入和提取算法研究。
上傳時間: 2015-12-07
上傳用戶:wyc199288
資源簡介:基于P2P服務(wù)的搜索引擎研究,想研究搜索算法的可以一看.
上傳時間: 2016-01-12
上傳用戶:努力努力再努力
資源簡介:基于矢量傳感器的低空目標(biāo)聲測向算法及實(shí)驗研究
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:lhc9102
資源簡介:基于SVD分解的總體最小二乘算法,在工程領(lǐng)域有很大的應(yīng)用
上傳時間: 2016-06-24
上傳用戶:xuan‘nian
資源簡介:基于QR分解的總體最小二乘算法,在工程領(lǐng)域有很大的應(yīng)用
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:ouyangtongze
資源簡介:基于QR分解的總體最小二乘算法,在工程領(lǐng)域有很大的應(yīng)用
上傳時間: 2016-06-24
上傳用戶:qweqweqwe
資源簡介:基于梯度下降的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)學(xué)習(xí)算法.
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:sclyutian
資源簡介:此程序為基于KALMAN濾波的信道估計聯(lián)合符號檢測算法。 mainar1中信道模型為AR1模型。
上傳時間: 2016-07-19
上傳用戶:BIBI