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基于選擇規(guī)劃的機(jī)械臂避障軌跡算法

Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming

標(biāo)簽： Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 機(jī)械臂

上傳時間： 2016-04-28

上傳用戶：yanghanjiang