探索一種應(yīng)用 Kalman 濾波技術(shù)估計(jì)出系統(tǒng)狀態(tài)，通過(guò)反饋校正實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)水平阻尼的方法。當(dāng)外速度存在常值誤差時(shí)，慣導(dǎo)系統(tǒng)水平姿態(tài)誤差和加表零偏的耦合量經(jīng) Kalman 濾波，能夠被快速準(zhǔn)確地估計(jì)出來(lái)，在最優(yōu)時(shí)刻反饋此估計(jì)量對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正，可以對(duì)舒勒振蕩進(jìn)行阻尼，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)水平阻尼網(wǎng)絡(luò)的作用。仿真試驗(yàn)表明，與傳統(tǒng)阻尼網(wǎng)絡(luò)相比，Kalman 濾波阻尼不僅能夠有效地消除舒勒周期振蕩誤差，而且在導(dǎo)航狀態(tài)切換過(guò)程中能有效抑制超調(diào)的產(chǎn)生，改善系統(tǒng)的性能。
資源簡(jiǎn)介：探索一種應(yīng)用 Kalman 濾波技術(shù)估計(jì)出系統(tǒng)狀態(tài)，通過(guò)反饋校正實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)水平阻尼的方法。當(dāng)外速度存在常值誤差時(shí)，慣導(dǎo)系統(tǒng)水平姿態(tài)誤差和加表零偏的耦合量經(jīng) Kalman 濾波，能夠被快速準(zhǔn)確地估計(jì)出來(lái)，在最優(yōu)時(shí)刻反饋此估計(jì)量對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正，可以對(duì)舒勒振蕩...
上傳時(shí)間： 2016-08-17
上傳用戶：瓦力瓦力hong
資源簡(jiǎn)介：基于低成本傳感器的捷聯(lián)慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)方案研究，有一定參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2015-12-12
上傳用戶：1101055045
資源簡(jiǎn)介：基于低成本傳感器的捷聯(lián)慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)方案研究，有一定參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真程序。針對(duì)于一般飛行器應(yīng)用的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，選擇以地理坐標(biāo)系為導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)指北方位系統(tǒng)的導(dǎo)航原理進(jìn)行力學(xué)編排及數(shù)值仿真；制導(dǎo)系統(tǒng)針對(duì)于一般的彈道導(dǎo)彈，設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)彈道，比較攝動(dòng)制導(dǎo)與顯式制導(dǎo)的優(yōu)劣性，選擇靈活性較好、適應(yīng)性較強(qiáng)的顯...
上傳時(shí)間： 2017-03-23
上傳用戶：Amygdala
資源簡(jiǎn)介：摘要 本論文研究了基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的幾種不同的傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)，其中包括 速度匹配、姿態(tài)匹配、角速度匹配及速度加姿態(tài)匹配方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：杜瑩12345
資源簡(jiǎn)介：matlab應(yīng)用于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)濾波技術(shù)程序
上傳時(shí)間： 2017-05-06
上傳用戶：alan-ee
資源簡(jiǎn)介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用ME...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真算法的研究及其實(shí)現(xiàn).nh.大連理工大學(xué)碩士論文，詳細(xì)闡述了如何用matlab-simulink進(jìn)行慣導(dǎo)仿真
上傳時(shí)間： 2016-03-24
上傳用戶：yiwen213
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)MATLAB程序，傳遞對(duì)準(zhǔn)的精度評(píng)估。
上傳時(shí)間： 2016-10-24
上傳用戶：kristycreasy
資源簡(jiǎn)介：無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)角速度解算，基于六加速度計(jì)立方體模型。
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：愛(ài)死愛(ài)死
資源簡(jiǎn)介：激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)角增量輸入姿態(tài)算法，參考秦永元的書籍，
上傳時(shí)間： 2016-08-17
上傳用戶：瓦力瓦力hong
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)航向姿態(tài)計(jì)算算法研究學(xué)習(xí)文獻(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：星仔
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)MATLAB程序，固定點(diǎn)平滑新算法。
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：王楚楚
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)MATLAB程序，加時(shí)間延遲，但是不進(jìn)行補(bǔ)償。
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：moerwang
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)MATLAB程序，建立一種新模型，并進(jìn)行補(bǔ)償。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：baitouyu
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)MATLAB程序，跟蹤且時(shí)間延遲。
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶：181992417
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)生成工具，可以用來(lái)驗(yàn)證捷聯(lián)算法
上傳時(shí)間： 2014-06-20
上傳用戶：372825274
資源簡(jiǎn)介：本書是作者在總結(jié)多年研究生“卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理”課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，吸收十余年從事慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航技術(shù)研究的科研成果，以及參閱國(guó)內(nèi)外眾多文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上編寫的，注重基礎(chǔ)理論與工程實(shí)踐相結(jié)合，實(shí)用性與可操作性強(qiáng)。全書共八章，主要包括捷聯(lián)慣...
上傳時(shí)間： 2022-07-01
上傳用戶：d1997wayne
資源簡(jiǎn)介：當(dāng)捷聯(lián)慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時(shí)，航位推算誤差與安裝誤差、里程計(jì)刻度系數(shù)誤差、初始對(duì)準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述誤差的估計(jì)。為此，推導(dǎo)了慣組和載車間存在安裝誤差時(shí)的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航...
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：ruixue198909
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣導(dǎo)GPS組合導(dǎo)航在彈箭上的應(yīng)用研究.rar 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：李彥東
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)Kalman濾波程序，matlab編寫
上傳時(shí)間： 2016-08-30
上傳用戶：gmh1314
資源簡(jiǎn)介：這是幾篇有關(guān)捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)的期刊論文,有粒子濾波和自適應(yīng)濾波,內(nèi)容豐富
上傳時(shí)間： 2016-11-03
上傳用戶：refent
資源簡(jiǎn)介：這是一本非常好的講述捷聯(lián)慣導(dǎo)原理的書，非常適合自學(xué)。該書由淺入深的介紹了捷聯(lián)技術(shù)這門綜合性學(xué)科。參考了國(guó)內(nèi)外一些優(yōu)秀文獻(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2016-01-26
上傳用戶：362279997
資源簡(jiǎn)介：本程序是關(guān)于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導(dǎo)解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對(duì)準(zhǔn)仿真，羅經(jīng)法初始對(duì)準(zhǔn)仿真，捷聯(lián)慣導(dǎo)解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換程序，程序算法皆是本人通過(guò)大量閱讀捷聯(lián)慣導(dǎo)經(jīng)典論文書籍編寫的，經(jīng)過(guò)調(diào)試已經(jīng)...
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：水中浮云
資源簡(jiǎn)介：初始對(duì)準(zhǔn)的c算法源碼,實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)慣導(dǎo)的靜基座初始對(duì)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：woshiayin
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣導(dǎo)初始誤差及仿真,是個(gè)不錯(cuò)的文章啊
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：cxl274287265
資源簡(jiǎn)介：基于數(shù)字濾波技術(shù)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性補(bǔ)償儀的程序編寫
上傳時(shí)間： 2015-10-21
上傳用戶：頂?shù)弥?/p>
資源簡(jiǎn)介：用程序?qū)崿F(xiàn)基于數(shù)字濾波技術(shù)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性補(bǔ)償儀
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：731140412
資源簡(jiǎn)介：GPS與捷聯(lián)慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：yzhl1988
資源簡(jiǎn)介：盡管現(xiàn)在捷聯(lián)慣導(dǎo) GPS測(cè)向 應(yīng)用很廣泛 測(cè)量精度很精確 但不可避免都有自身的缺點(diǎn)，因此再次討論常規(guī)無(wú)線電測(cè)向測(cè)姿問(wèn)題
上傳時(shí)間： 2016-04-11
上傳用戶：zhengjian
