捷聯慣導_航位推算組合導航算法研究
當捷聯慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時,航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此,推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航系統的系統方程。仿真分析表明,組合導航系統可有效估計出安...
當捷聯慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時,航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此,推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航系統的系統方程。仿真分析表明,組合導航系統可有效估計出安...
初始對準的c算法源碼,實現捷聯慣導的靜基座初始對準...
捷聯慣導初始誤差及仿真,是個不錯的文章啊...
基于低成本傳感器的捷聯慣導對準方案研究,有一定參考價值...
這是一本非常好的講述捷聯慣導原理的書,非常適合自學。該書由淺入深的介紹了捷聯技術這門綜合性學科。參考了國內外一些優秀文獻。...