電動(dòng)車蹺蹺板 本項(xiàng)目的任務(wù)是設(shè)計(jì)并制作電動(dòng)車蹺蹺板，為了滿足設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行了各單元電路方案的比較論證及確定，系統(tǒng)以ATMEL 8位單片機(jī)ATMage16作為電動(dòng)車的控制核心,選用了SCA100T型傾角傳感器測(cè)量蹺蹺板水平方向傾角，該傳感器靈敏度高、重復(fù)性好,便于與單片機(jī)接口,具有良好的線性變化；對(duì)于關(guān)鍵的小車動(dòng)力部分，經(jīng)過(guò)充分比較、論證，最終選用了控制精確的步近電機(jī)，其最小步進(jìn)角0.9度，易于平衡點(diǎn)的尋找；系統(tǒng)顯示部分選用諾基亞5110液晶，串行接口，編程容易，美觀大方。采用單片機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)精確計(jì)時(shí)。最后的實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)順利完成了設(shè)計(jì)的要求，并增加了傾角值的無(wú)線傳輸并上位機(jī)顯示的功能。
