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前饋誤差補償PID Matlab程序

資 源 簡 介

在高精度的伺服系統中,速度和方向是控制整個伺服系統的核心。由于系統的硬件的限制,伺服系統的速度和方向控制都存在一定偏差,這個伺服系統的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題,本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統中,對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法,將前饋補償引入到PID算法中,以改善系統的動態性能。通過MATLAB仿真圖,對比兩種算法的輸出和偏差,分析兩種算法的優缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比,進而反映兩種算法優缺點,以供使用

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