在高精度的伺服系統中,速度和方向是控制整個伺服系統的核心。由于系統的硬件的限制,伺服系統的速度和方向控制都存在一定偏差,這個伺服系統的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題,本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統中,對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法,將前饋補償引入到PID算法中,以改善系統的動態性能。通過MATLAB仿真圖,對比兩種算法的輸出和偏差,分析兩種算法的優缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比,進而反映兩種算法優缺點,以供使用
資源簡介:在高精度的伺服系統中,速度和方向是控制整個伺服系統的核心。由于系統的硬件的限制,伺服系統的速度和方向控制都存在一定偏差,這個伺服系統的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題,本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統中,對偏差帶來的干擾進行提前...
上傳時間: 2016-12-07
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資源簡介:機器人的PD加前饋控制,在Matlab的m文件中編程實現
上傳時間: 2014-01-20
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資源簡介:本程序為一個誤差向后傳播的三層前饋神經網絡有指導的學習算法,用戶可在文件中設置相應參數.
上傳時間: 2013-12-30
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資源簡介:本程序為一個誤差向后傳播的三層前饋神經網絡有指導的學習算法。
上傳時間: 2016-12-04
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資源簡介:被控對象為一個三環結構的伺服系統。伺服系統參數和控制參數在程序中給出描述。系統采樣時間為1ms.根據是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
上傳時間: 2013-12-08
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資源簡介:指出了超聲波在測距應用中的局限性, 并給出解決方案。著重從新的角度補償超聲傳感器的誤差, 提出了用BP前饋神經網絡補償超聲波聲速受溫度、濕度變化而引起的誤差。
上傳時間: 2014-04-24
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資源簡介:單神經元網絡PID自動整定Matlab程序
上傳時間: 2015-03-25
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資源簡介:遺傳算法PID自適應控制Matlab程序集
上傳時間: 2013-12-13
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資源簡介:神經網絡PID自適應控制Matlab程序集
上傳時間: 2014-11-23
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資源簡介:大滯后PID大林控制算法Matlab程序
上傳時間: 2015-03-25
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資源簡介:模糊算法PID控制器參數再線自動整定Matlab程序
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:TRIFCT
資源簡介:專家PID控制Matlab程序,在Matlab5。3以上版本運行
上傳時間: 2013-12-28
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資源簡介:比較詳細的一個多層前饋網絡程序,可擴展性比較強,
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:來茴
資源簡介:這是個利用粒子群算法(PSO)優化PID控制器參數的Matlab程序,其中選取的性能指標為ITAE。
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:lacsx
資源簡介:確定性單臂機械手的PD+前饋控制 Matlab仿真
上傳時間: 2015-08-05
上傳用戶:yoleeson
資源簡介:模糊PID仿真程序,Matlab環境開發.
上傳時間: 2015-09-09
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資源簡介:神經網絡PID仿真程序,直接導入Matlab就可以運行
上傳時間: 2014-01-03
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資源簡介:超短反饋控制算法-Matlab程序 與PID比較
上傳時間: 2013-12-30
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資源簡介:基于RBF神經網絡整定的PID控制 徑向基函數具有單隱居的三層前饋網絡。是—種局部逼近網絡,己證明它能以任意精度逼近杠意連續函數。
上傳時間: 2016-01-22
上傳用戶:hewenzhi
資源簡介:用Matlab實現的單神經元PID算法程序
上傳時間: 2013-12-26
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資源簡介:這里提供了兩個消除趨勢相的Matlab程序 在故障診斷中 要對信號進行頻譜分析 而在頻譜分析前要消除趨勢相 這樣得到的頻譜 能更好的反映故障 有利于進一步診斷
上傳時間: 2016-03-17
上傳用戶:zhaoq123
資源簡介:利用神經網絡實現模式識別的程序,第三章是預處理程序,第四章是有導前饋網絡,第九章是hopfield網絡,第十章是ART原理程序
上傳時間: 2016-04-03
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資源簡介:根據圓錐誤差補償算法和劃船誤差補償算法的研究成果,考慮到實際捷聯慣導算法 仿真程序編寫的方便性,總結了一些與捷聯慣導更新算法有關的函數的計算公式。對圓錐誤 差補償算法和捷聯慣導算法進行了仿真,仿真結果和理論分析結論吻合。在附錄中給出了 Matl...
上傳時間: 2016-06-11
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資源簡介:是用Matlab對信道估計得到的估計信道與真實信道的最小均方誤差的仿真實現程序
上傳時間: 2016-06-27
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資源簡介:自適應lms仿真 Matlab程序 仿真計算統計誤差
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:tb_6877751
資源簡介:關于半色調編碼計算全息圖的信息隱藏Matlab程序的說明: 算法實現主程序為CGHwatermark; 位相恢復函數為phaseSL; 用計算全息記錄已知振幅和位相的復波前函數為Hologen; 半色調編碼函數為AMhalftone; 嵌入信息的提取直接調用Matlab自帶的FFT2...
上傳時間: 2016-10-17
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資源簡介:增量式PID控制Matlab程序,希望對大家有所幫助
上傳時間: 2016-11-08
上傳用戶:FreeSky
資源簡介:傳統PID控制Matlab程序,希望對大家有所幫助,共同學習。
上傳時間: 2016-11-08
上傳用戶:woshiayin
資源簡介:基于RBF的PID控制Matlab程序,望大家參考,共同學習。
上傳時間: 2016-11-08
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資源簡介:變階躍式PID控制Matlab程序,同大家一同學習。
上傳時間: 2013-12-16
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