機器人的PD加前饋控制，在MATLAB的m文件中編程實現
資源簡介：機器人的PD加前饋控制，在MATLAB的m文件中編程實現
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：gtf1207
資源簡介：確定性單臂機械手的PD+前饋控制 matlab仿真
上傳時間： 2015-08-05
上傳用戶：yoleeson
資源簡介：確定性機械手的PD+前饋控制的Ｓ函數的控制程序
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：chenlong
資源簡介：基于AVR單片機的前饋控制逆變電源
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：黃蛋的蛋黃
資源簡介：基于RBF神經網絡整定的PID控制 徑向基函數具有單隱居的三層前饋網絡。是—種局部逼近網絡，己證明它能以任意精度逼近杠意連續函數。
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：hewenzhi
資源簡介：本控制器采用CMAC前饋控制，CMAC采用有導師的學習算法
上傳時間： 2017-02-28
上傳用戶：royzhangsz
資源簡介：本程序為一個誤差向后傳播的三層前饋神經網絡有指導的學習算法,用戶可在文件中設置相應參數.
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：h886166
資源簡介：本程序為一個誤差向后傳播的三層前饋神經網絡有指導的學習算法。
上傳時間： 2016-12-04
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：一個小型的遙控玩具飛行機器人的電子調速器控制源程序
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：RBF神經網絡是一種具有單隱層的三層前饋網絡，輸入層、隱含層和輸出層。本代碼主要用來建立一個RBF神經網絡用進行訓練。
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：3到15
資源簡介：機器人的魯棒自適應控制仿真程序，機器人動力學模型及其結構
上傳時間： 2017-09-26
上傳用戶：yiwen213
資源簡介：在高精度的伺服系統中，速度和方向是控制整個伺服系統的核心。由于系統的硬件的限制，伺服系統的速度和方向控制都存在一定偏差，這個伺服系統的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統中，對偏差帶來的干擾進行提前...
上傳時間： 2016-12-07
上傳用戶：labouf
資源簡介：采用CMAC前饋網絡，將CMAC和PID結合起來對系統進行前饋控制
上傳時間： 2017-07-11
上傳用戶：teddysha
資源簡介：一種機器人的自適應pd控制，在MATLAB中通過s函數編程實現
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：提出一種基于電壓電流雙環控制的三相SVPWM 逆變器,分析了其兩相同步旋轉坐標系下的數學模型 并由此構建了系統的電壓電流控制器。為了提高系統的動態響應特性及抗擾能力,電壓外環包含了負載電流前饋 及輸出濾波電容電流解耦,電流內環包含了輸出電壓前饋及輸...
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：372825274
資源簡介：被控對象為一個三環結構的伺服系統。伺服系統參數和控制參數在程序中給出描述。系統采樣時間為1ms.根據是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：小草123
資源簡介：摘要：給出了解決機器人控制問題一種神經網絡方法。使用一個分級神經網絡(NN)結構學習剛體機器人動力學特點。對于一般類別的機械手，使用前訓練一系列的三層前饋網絡模塊，然后把這些基函數實時地用于第四層。使用線性控制原理，輔以非線性補償控制機械手，使...
上傳時間： 2016-12-23
上傳用戶：1583060504
資源簡介：PNN又稱為概率神經網絡,它最初由數學家Specht于1990年提出,后經Master[1995]等不斷發展和完善,已成功地應用于機器學習、人工智能、自動控制等眾多領域.概率神經網絡比多層前饋網絡的數學原理簡單,且易于實現
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：kristycreasy
資源簡介：基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制．...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：當今高新技術不斷發展，越來越多的高精度儀器設備對輸入電源，特別是對輸入交流電源的穩壓精度要求越來越高。與此同時，隨著我國經濟的發展和用電負載的急劇增加，電壓波動和波形畸變等供電質量問題日趨突出，不能滿足高精度儀器設備的需要，因而就需要在電網...
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：1047385479
資源簡介：本文在此背景下，針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩定性和魯棒性，設計了ADRC-Smith預估控制器和前饋ADRC控制器，將其應用于大時滯溫度控制系統，并在此基礎上設計了吹塑機控制系統解決方案，通過大量的理...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1234xhb
資源簡介：隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發展，運動控制系統正朝著通用化、智能化、微型化的方向發展。目前，以數字信號處理器（DSP）和現場可編程門陣列（FPGA）為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機，將PC機強大的信息...
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：00.00
資源簡介：·摘要：? 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100...
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：在本課題中，兼顧了效率及線性度，采用自適應預失真前饋復合線性化系統來改善高功率放大器的線性度。由于加入自適應控制模塊，射頻電路不受溫度、時漂、輸入功率等的影響，可始終處于較佳工作狀態，這使得整個放大系統更為實用，也更具有拓展價值。
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：xauthu
資源簡介：光伏發電陣列是一種隨機的非線性、多變量對象，平穩且高效地進行最優光能捕獲（MPPT）是光伏并網前級控制系統的關鍵。文中以光伏陣列仿真模型為基礎，以模型輸出的PV曲線作為調節光伏陣列工作電壓的依據，提出了最大功率點曲線擬合+PID的控制模型。仿真實驗表...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：tianyi996
資源簡介：??? 針對電源設備出廠老化測試電能浪費問題，設計了一種基于TMS320F28335DSP的恒流型饋能式電子負載。描述了一種原邊帶箝位二極管的ZVS移相全橋變換器的工作特點，采用了一種簡便易行的移相波形數字控制方法；基于DC/DC電壓前饋、DC/AC電壓電流雙環控制方...
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：432234
資源簡介：電動加載系統存在系統不確定性因素，以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動引起的系統控制問題，提出了基于前饋補償加魯棒控制的控制方法，針對舵機運動對加載系統跟蹤性能的影響，應用前饋控制對舵機運動擾動進行補償。通過仿真，揭示了控制器設計中...
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：a296386173
資源簡介：機器人的實時控制。VxWork,Windows系統在機器人控制方面的應用。鏈接來自 http://www.automationit.hut.fi
上傳時間： 2015-01-12
上傳用戶：Miyuki
