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基于ARMLinux的車載監(jiān)控系統(tǒng)的研究

  • 資源大小:5431 K
  • 上傳時間: 2013-06-30
  • 上傳用戶:yong_715
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: ARMLinux 車載監(jiān)控

資 源 簡 介

工程機械監(jiān)控系統(tǒng)是利用計算機技術、現場總線技術、無線通信技術以及衛(wèi)星定位技術對工程機械的運行狀態(tài)、位置等進行監(jiān)測,是一個既復雜又龐大的系統(tǒng),涉及的領域廣,而且由于其工作環(huán)境的特殊性,對系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性要求特別高。現在隨著嵌入式技術的不斷成熟與發(fā)展,高可靠性、小型化、人性化、網絡化和智能化將是其發(fā)展方向。 本文采用底層單元控制系統(tǒng)、車載監(jiān)控系統(tǒng)和遠程監(jiān)控系統(tǒng)三級網絡總體結構,對起重機底層安全控制單元進行監(jiān)控。在底層單元中引入CAN總線,研究基于CAN總線協(xié)議的Hilon A協(xié)議實現底層各單元的通信。中間層以S3C2410和Linux為核心,融合嵌入式技術,開發(fā)Qt.Embedded界面,對實時采集起重機的吊重、風速、仰角信號狀態(tài)參數,以及通過計算比較判斷是否發(fā)生異常的狀態(tài)進行顯示。最后研究了GPRS網絡,完成遠程數據傳輸和遠程終端監(jiān)控的通訊。 文中詳細介紹了系統(tǒng)的各部分硬件設計,結合硬件平臺實現了Linux操作系統(tǒng)的移植、引導加載程序BootLoader,構建了根文件系統(tǒng)。結合Linux操作系統(tǒng)平臺,實現了CAN總線通信、GPRS通訊、PPP腳本撥號、Socket網絡編程、LCD幀緩沖顯示設備Framebuffer、觸摸屏、A/D轉換器驅動程序的開發(fā),并通過嵌入式圖形用戶Qt/Embedded在嵌入式Linux平臺上的移植,開發(fā)了友好的人機交互界面。

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