永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的運行頻率超過某一頻率，系統就會變得不穩定，甚至導致系統失步。本文研究了無位置傳感器的永磁同步電機的速度控制問題。 論文提出了一種將推廣卡爾曼濾波(EKF)原理應用于永磁同步電機無位置傳感器調速系統的方法。對永磁同步電機的數學模型和卡爾曼濾波原理作了詳細的分析，在dq轉子同步坐標系中應用推廣卡爾曼濾波算法，對永磁同步電機的轉角和轉速進行實時在線估計。所選取的濾波算法只需測量電流和逆變器直流母線電壓，具有不改造電機、可靠性高和經濟耐用的優點。利用在線估計出的轉速和電流實現轉速電流雙閉環的永磁同步電機矢量控制。同時還提出了基于磁飽和原理的永磁轉子初始位置的檢測方法。針對轉子磁場定向方式及矢量控制方案，采用了空間矢量脈寬調制方法對系統進行控制，此方法可以輸出任意給定位置的電壓矢量，在不增加功率管開關頻率和不增加系統復雜性的前提下，明顯提高電機的調速性能。 在Matlab6.5環境下進行的系統仿真實驗表明，所提出的位置估計算法和控制方法具有優良的轉角跟蹤特性和速度控制性能，同時系統具有較強的抗負載擾動性能和較好的魯棒性。實驗結果表明本文的方法達到了預期的效果。
資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用前景廣闊的電機。永磁同步電機調速系統是以永磁同步電機為控制對象，采用變壓變頻技術對電機進行調速的控制系統。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優點，在許多領域得到廣泛的應用。然而，轉子無阻尼繞組的PMSM的...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：該文檔為基于推廣卡爾曼濾波算法的SOC估算策略講解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-29
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資源簡介：基于無味卡爾曼濾波的多傳感器數據融合，采用UK方法進行采樣，獲得系統中未知參數的辨識。
上傳時間： 2016-12-30
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資源簡介：永磁同步電機 無位置傳感器雙滑模魯棒控制_張細政
上傳時間： 2019-09-09
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資源簡介：本文擬借助于神經網絡良好的逼近能力，實現永磁同步電機的無位置傳感器控制。 人工神經網絡(Neural Network)可以逼近任意復雜非線性映射，具有很強的自學習自適應能力，十分適合于解決復雜的非線性控制問題。其中，BP神經網絡是目前廣泛應用的神經網絡之一，...
上傳時間： 2013-05-23
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資源簡介：永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、過載能力強、控制性能優良等優點，在中小容量調速系統和高精度調速場合發展迅速。但由于永磁同步電機的磁場具有獨特的交叉耦合和交叉飽和現象，且其控制系統是一個強非線性、時變和多...
上傳時間： 2013-07-03
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資源簡介：利用matlab實現的簡單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法，實現移動目標的跟蹤
上傳時間： 2014-11-24
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資源簡介：基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究，采用交互多模(IMM)算法
上傳時間： 2014-01-04
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資源簡介：SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介紹了一種基于自適應卡爾曼濾波的方法
上傳時間： 2014-01-25
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資源簡介：介紹了幾個基于EKF擴展卡爾曼濾波的例子，可以幫助更好的理解擴展卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-11-27
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資源簡介：基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究.
上傳時間： 2016-05-10
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資源簡介：一種基于卡爾曼濾波的自適應交互式多模型算法
上傳時間： 2014-12-04
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資源簡介：基于無跡卡爾曼濾波的室內移動系統的性能強化，比較經典。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：gxmm
資源簡介：基于卡爾曼濾波的目標跟蹤，里面附有例子說明。
上傳時間： 2017-07-08
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資源簡介：基于自適應卡爾曼濾波的鋰離子電池SOC估計? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-07-06
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資源簡介：Kalman工具箱,用做卡爾曼濾波的好工具！
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：jcljkh
資源簡介：這是卡爾曼濾波的一本有關的書 希望對大家有用
上傳時間： 2015-06-04
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資源簡介：對卡爾曼濾波的詳細介紹及相關應用，還附有matlab程序
上傳時間： 2014-01-08
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資源簡介：一個關于卡爾曼濾波的ppt，其中詳細講解了卡爾曼的原理及應用
上傳時間： 2015-07-02
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資源簡介：無味卡爾曼濾波的源代碼，無味卡爾曼濾波用于估計非線性系統的狀態值，優于擴展卡爾曼
上傳時間： 2015-07-15
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資源簡介：這是一個三坐標卡爾曼濾波的程序，是對于跟蹤定位的內容的，程序比較詳細和使用，一定要看哦
上傳時間： 2015-08-24
上傳用戶：wmwai1314
資源簡介：一個卡爾曼濾波的Matlab程序,希望大家喜歡
上傳時間： 2013-12-30
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資源簡介：卡爾曼濾波的程序，希望對大家有所幫助，這是一個下載的程序
上傳時間： 2015-09-13
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資源簡介：卡爾曼濾波的vc程序實現，在工程中實現卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-12-17
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資源簡介：一個matlab實現卡爾曼濾波的程序，希望能夠給大家提供幫助
上傳時間： 2014-01-10
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資源簡介：卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是卡爾曼濾波的程序
上傳時間： 2014-07-26
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資源簡介：此程序實現的是對一個給定一定的初始條件或限制的軌跡進行卡爾曼濾波的仿真
上傳時間： 2013-12-22
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資源簡介：關于卡爾曼濾波的matlab工具箱，里面有好幾個，大家可以參考
上傳時間： 2015-12-20
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