永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應用前景廣闊的電機。永磁同步電機調速系統(tǒng)是以永磁同步電機為控制對象,采用變壓變頻技術對電機進行調速的控制系統(tǒng)。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優(yōu)點,在許多領域得到廣泛的應用。然而,轉子無阻尼繞組的PMSM的采用變頻技術開環(huán)運行時,系統(tǒng)不太穩(wěn)定,電機效率有所下降,轉子溫升高,易造成釹鐵硼永磁體退磁,危及電機安全運行,有時甚至還會出現(xiàn)失步現(xiàn)象,系統(tǒng)無法運行。PMSM控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行控制都是建立在閉環(huán)控制基礎之上的,因此如何獲取轉子位置和速度信號是整個系統(tǒng)中相當重要的一個環(huán)節(jié)。當前,在大多數調速驅動系統(tǒng)中,最常用的方法是在轉子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統(tǒng)的成本,降低了系統(tǒng)的可靠性和耐用性。因此,在一些特殊及控制精度要求不很高的場合,無傳感器控制將會得到廣泛的應用。它通過測量電動機的電流、電壓等可測量的物理量,通過特定的觀測器策略估算轉子位置,提取永磁轉子的位置和速度信息,完成閉環(huán)控制。本文以無位置傳感器PMSM控制系統(tǒng)作為研究對象,介紹了永磁同步電機的結構及其數學模型,詳細地闡述了空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的理論基礎及其波形的產生機制,并對閉環(huán)控制策略進行了研究。鑒于數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和豐富的外設資源,使用該芯片設計了控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng),通過對整個控制系統(tǒng)的試驗調試,實現(xiàn)了永磁同步電機的無位置傳感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步電機的仿真數學模型,并根據空間矢量脈寬調制的工作原理,構建了永磁同步電機調速控制系統(tǒng)的仿真模型。系統(tǒng)采用αβ定子靜止坐標系下的數學模型,依據滑模變結構控制原理,對永磁電機的轉子位置角θe和轉速ωe進行實時在線估算,不斷修正估算位置^θe,控制定子旋轉磁場與轉子磁場垂直并保持與轉子同步旋轉,實現(xiàn)電機的閉環(huán)調速運行。理論分析和仿真結果表明,所提出的永磁同步電機無傳感器控制方法具有較強的魯棒性和令人滿意的性能。
資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應用前景廣闊的電機。永磁同步電機調速系統(tǒng)是以永磁同步電機為控制對象,采用變壓變頻技術對電機進行調速的控制系統(tǒng)。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優(yōu)點,在許多領域得到廣泛的應用。然而,轉子無阻尼繞組的PMSM的...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應用領域廣闊的電機,其傳統(tǒng)的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環(huán)運行時,有時電機的...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結構簡單,運行可靠,維護更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:基于新型擾動觀測器的? ?永磁同步電機? ? ? 滑模控制
上傳時間: 2019-09-09
上傳用戶:sjjy930220
資源簡介:本文擬借助于神經網絡良好的逼近能力,實現(xiàn)永磁同步電機的無位置傳感器控制。 人工神經網絡(Neural Network)可以逼近任意復雜非線性映射,具有很強的自學習自適應能力,十分適合于解決復雜的非線性控制問題。其中,BP神經網絡是目前廣泛應用的神經網絡之一,...
上傳時間: 2013-05-23
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資源簡介:永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、過載能力強、控制性能優(yōu)良等優(yōu)點,在中小容量調速系統(tǒng)和高精度調速場合發(fā)展迅速。但由于永磁同步電機的磁場具有獨特的交叉耦合和交叉飽和現(xiàn)象,且其控制系統(tǒng)是一個強非線性、時變和多...
上傳時間: 2013-07-03
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資源簡介:永磁同步電機 無位置傳感器雙滑模魯棒控制_張細政
上傳時間: 2019-09-09
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資源簡介:永磁同步電機(PMSM)因其無需勵磁電流、運行效率和功率密度高,在交流調速系統(tǒng)中被廣泛的應用,但PMSM高性能的矢量控制需要精確的轉子位置和速度信號來實現(xiàn)磁場定向。在傳統(tǒng)控制中,一般采用機械式傳感器來檢測轉子位置和轉速,但是機械式傳感器存在諸如成本高、可...
上傳時間: 2013-06-06
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資源簡介:基于maltab/simulink開發(fā)的永磁同步電機的直接轉矩控制(DTC)的一種方案,能快速的啟動電機,各種啟動參數都比較好。
上傳時間: 2014-01-06
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資源簡介:基于BP神經網絡的永磁同步電機自適應控制研究_鄧娟
上傳時間: 2020-12-15
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資源簡介:永磁同步電機因其具有結構簡單、功率密度高和效率高等優(yōu)點,成為了電氣傳動系統(tǒng)驅動電機的發(fā)展趨勢。在永磁同步電機控制系統(tǒng)中,轉子位置與轉速信息必不可少,常用同軸安裝的機械式位置傳感器直接測量;然而,機械式位置傳感器會增加系統(tǒng)的體積和成本,并限制...
上傳時間: 2022-07-24
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資源簡介:該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制理論、轉矩波動抑制方法、數字仿真算法和DSP控制技術.首先,該文介紹了無刷直流電機無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數(RBF)神經網絡的無位置傳感器控制方法.通...
上傳時間: 2013-07-14
上傳用戶:klds
資源簡介:隨著無刷直流電機在工業(yè)控制和家用電器等領域中的應用越來越廣泛,其傳統(tǒng)的帶位置傳感器無刷直流電機控制呈現(xiàn)出越來越多的局限性,由此,無位置傳感器控制便應運而生,特別是“反電勢”法無位置傳感器控制逐漸受到了人們的青睞,并成為無刷直流電機控制系統(tǒng)的...
上傳時間: 2013-07-21
上傳用戶:小眼睛LSL
資源簡介:無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相,不但具有直流電動機的調速性能,而且體積小、效率高,在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病,而且進...
上傳時間: 2017-08-22
上傳用戶:jeffery
資源簡介:隨著家用空調的普及應用,空調已日漸成為耗能大戶。我國經濟建設多年來高速發(fā)展,正面臨能源日益緊張的問題,由于空調節(jié)能尚有空間,因此人們普遍關注空調節(jié)能技術。在家用空調的各種節(jié)能技術中,直流壓縮機變頻驅動是發(fā)展的主流方向。從驅動方式上看,直流壓...
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:xuanchangri
資源簡介:論文的主要工作和新見解如下:1、分析了永磁同步電機結構、特點和國內外學者對其最新研究成果,研究了永磁同步電機控制理論中經常涉及到的三種坐標系轉換原理,并在此基礎上給出了兩種不同坐標系下的永磁同步電機數學模型,建立了永磁同步電機仿真模型并進行...
上傳時間: 2022-06-27
上傳用戶:kingwide
資源簡介:在實際應用中,對永磁同步電機控制精度的要求越來越高。尤其是在機器人、航空航天、精密電子儀器等對電機性能要求較高的領域,系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機性能優(yōu)劣的重要指標。傳統(tǒng)電機系統(tǒng)通常采用PID控制,其本質上是一種線性...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:shinesyh
資源簡介:keil下開發(fā)的永磁同步電機矢量控制程序,控制芯片是infineon XC164。
上傳時間: 2017-02-27
上傳用戶:遠遠ssad
資源簡介:開關磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有結構簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點,在很多領域都顯示出強大的競爭力,但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結構簡單的優(yōu)勢,而且降低了系統(tǒng)高速運行的可靠性,增加了成本,探索實用的無位置傳感器檢...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術不斷進步,同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應能...
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:yph853211
資源簡介:基于內模的 永磁同步電機 滑模 電流解耦控制_周華偉
上傳時間: 2019-09-09
上傳用戶:sjjy930220
資源簡介:隨著電力電子技術、微處理器技術、控制理論及永磁材料等技術的快速發(fā)展,以永磁同步電機作為控制對象的傳動領域得到了越來越廣泛的關注,隨著FPGA的技術的普及和廣泛應用,使得各種先進的控制算法得以實現(xiàn),于是數字化、智能化的永磁交流控制器成為必然的發(fā)展...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:wff
資源簡介:較高性能的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)需要實時更新電機參數,文章中采用一種在線辨識永磁同步電機參數的方法。這種基于最小二乘法參數辨識方法是在轉子同步旋轉坐標系下進行的,通過MATLAB/SIMULINK對基于最小二乘法的永磁同步電機參數辨識進行了仿真,仿真結...
上傳時間: 2013-06-06
上傳用戶:685
資源簡介:·基于Matlab/Simulink 的永磁同步電機(PMSM )矢量控制仿真
上傳時間: 2013-07-06
上傳用戶:luopoguixiong
資源簡介:基于DSP的永磁同步電機DTC控制策略的研究
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:趙云興
資源簡介:基于卡爾曼濾波技術的永磁同步電機故障診斷與容錯控制源碼,文章已經發(fā)表了,收錄于ICACMVE‘07會議論文
上傳時間: 2014-12-06
上傳用戶:xhz1993
資源簡介:基于svpwm(矢量控制技術)的永磁同步電機仿真模型,在simulink里面仿真
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:Ants
資源簡介:新型基于MRAS 的永磁同步電機
上傳時間: 2014-06-20
上傳用戶:koulian
資源簡介:實現(xiàn)了基于SVPWM的永磁同步電機仿真,仿真結果比傳統(tǒng)直接轉矩控制轉矩脈動小,響應快,魯棒性好。
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:氣溫達上千萬的
資源簡介:基于tms320lf2407的永磁同步直流無刷電機控制程序,匯編語言。
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:jhksyghr