隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移動機器人最具挑戰性的能力之一，機器人感知、定位、認知及運動控制的性能是決定導航成功的關鍵因素。根據課題“仿生導航系統”的要求，本文選擇“主控制器+運動控制器+英特網遠程無線監控”結構進行導航移動機器人控制系統的設計。首先分析導航移動機器人體系結構，建立機器人運動學模型，最后詳細闡述控制系統的全部開發過程，包括控制系統需求分析、總體設計、功能模塊的劃分及軟硬件的設計與實現，并對無線通信及英特網通訊做了一些基礎研究，開發了無線通訊模塊軟件和上位機軟件。 在控制系統的硬件設計方面，主要包括基于 LPC2138 的主控制單元、基于HCTL-1100 的運動控制單元、基于 6N137 的光電隔離單元、基于 LMD18200 的功率放大單元、傳感器接口單元及上位機無線通訊單元的電路設計。軟件方面，在μC/OS-Ⅱ實時操作系統的多任務環境下，利用其任務調度功能，合理地協調和組織了控制系統的各項硬件資源，提高了整個系統的實時性和可靠性。上位機采用的無線通訊、Internet 通訊以及可視化監控程序界面，讓用戶可以方便直觀地遠程觀察和控制機器人。 該控制系統的研制為仿生傳感器性能測試提供了一個良好的實驗平臺，經過實驗，驗證了系統的可行性，系統的各項功能及控制精度滿足設計要求。
資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
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資源簡介：·基于ARM的嵌入式移動視頻監控系統的設計
上傳時間： 2013-07-10
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資源簡介：基于單片機的溫濕度檢測與控制系統研究
上傳時間： 2013-12-30
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資源簡介：基于SVPWM的三電平APF控制系統研究? ? ? ? ? ? ??
上傳時間： 2022-07-05
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資源簡介：本論文以建材行業為背景，以當前我國水泥生產新工藝——預分解窯生產線推廣普及階段在關鍵技術與裝備的迫切需求為論文的研究目標，針對水泥配料生產環節中的計量精度和操作性能上的問題與不足，引進新技術，致力研究開發新型高性能動態計量控制系統。 論文在...
上傳時間： 2013-06-03
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資源簡介：隨著現代電子信息技術和我國汽車制造業的強勁增長，汽車已不再是簡單的交通工具，而是成為現代科技的載體。汽車的快速增長雖然使我們的出門更加便利，但同時也帶來了諸多社會問題。如：交通事故率上升、交通事故判別和車輛的規范化管理難度加大等。論文針對以...
上傳時間： 2013-07-07
上傳用戶：萬有引力
資源簡介：首先， 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分， 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的?硬件設計， 以及實時多任務操作系統 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2
上傳時間： 2013-06-28
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資源簡介：當今繡花機市場蓬勃發展，繡花機控制系統作為繡花機最核心的部分，是提高性能和降低成本的關鍵。本文結合浙江虎王科技有限公司與浙江大學的合作項目“繡花機控制系統”，設計出一套基于ARM的技術先進、功能精簡、高性價比的繡花機控制系統。論文按照嵌入式系...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：首先， 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分， 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的?硬件設計， 以及實時多任務操作系統 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設計。
上傳時間： 2014-12-28
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資源簡介：該文檔為基于51單片機的六足機器人控制系統設計與制作資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-06
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資源簡介：本課題針對當前煤礦企業對水的依賴性和企業自身發展對水源的需求等實際問題，研制了基于ARM的煤礦水源井監控系統。 論文主要介紹了監控系統監控終端（RTU）的硬件設計、軟件算法設計以及通訊技術、電機的保護原理和監控系統上位機的軟件設計。 監控終端（RTU...
上傳時間： 2013-05-16
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資源簡介：基于ARM的嵌入式網絡電能計量系統的研究電力電子與電力傳動專業隨著市場經濟的不斷發展，人們生活水平的日益提高，用電量也持續上升。電能的計量是否公平、公正已成為人們十分關心的問題。作為電能量的計量工具電能表已成為各行各業用電不可缺少且非常重要的...
上傳時間： 2013-06-23
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資源簡介：作為新能源與汽車工業相結合的產物，燃料電池汽車已經逐漸成為了汽車家族的后起之秀。隨著電子控制單元與車載設備的不斷增多，傳統內燃機汽車的儀表盤已經不能滿足以燃料電池為動力的汽車儀表復雜信息顯示的要求。本文以燃料電池汽車為研究背景，設計開發了基...
上傳時間： 2013-06-20
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資源簡介：隨著我國工農業生產的發展和人民生活水平的提高，作為國民經濟基礎之一的電力行業取得了迅猛的發展，電力系統輸配電的安全性和可靠性也越來越受到電力系統運行、管理和科研人員的關注。輸電線路的各種事故是影響電力線路安全運行的重要因素之一。本文正是在這...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：隨著我國工農業生產的發展和人民生活水平的提高，作為國民經濟基礎之一的電力行業取得了迅猛的發展，電力系統輸配電的安全性和可靠性也越來越受到電力系統運行、管理和科研人員的關注。輸電線路的各種事故是影響電力線路安全運行的重要因素之一。本文正是在這...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：古谷仁美
資源簡介：基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作:我們所做的創新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統”已基本完成，現將其工作原理簡要說明。該系統主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機計數顯
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：夢雨軒膂
資源簡介：基于FPGA的視頻移動目標檢測系統的研究與實現基于FPGA的視頻移動目標檢測系統的研究與實現
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：youth25
資源簡介：基于單片機的醫療點滴輸液控制系統設計
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：dddddd55
資源簡介：介紹了一種基于單片機的區域交通信號控制系統設計方案，闡述了系統的工作原理及各主要模塊的軟硬件實現方法。系統能夠根據車流量信號動態地改變交通信號燈各狀態配時，并通過無線通信技術，有效地解決了特定區域內各路口信號機之間數據的傳輸，實現了區域交通...
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：kinochen
資源簡介：基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作:我們所做的創新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統”已基本完成，現將其工作原理簡要說明。該系統主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機計數顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅...
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：tangsiyun
資源簡介：ARM嵌入式系統基于ARM的嵌入式設備中uCLinux系統開發
上傳時間： 2014-02-19
上傳用戶：aig85
資源簡介：采用CAN總線設計機器人的分散式機器人控制系統，CAN 總線程序，上位機程序
上傳時間： 2014-05-27
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：基于PLC的鍋爐內膽水溫控制系統采用PLC作為控制系統的核心，使用西門予公司的S7-300系列PLC編程軟件中的PID功能塊來實現控制算法，通過和計算機的通信實現數據的自動處理和操作的遠程控制。監控畫面采用西門子公司的Wincc組態軟件來制作，從而實現對KP、TI、T...
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：思琦琦
資源簡介：基于51的18b20溫度采集控制系統. 可以設置兩個報警值.
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：lwwhust
資源簡介：基于ARM的嵌入式應用-生物識別系統 內附SCH原理圖及源代碼,可直接用于項目.
上傳時間： 2013-12-27
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資源簡介：基于ARM 的WLAN 嵌入式視頻通信系統設計 基于ARM 的WLAN 嵌入式視頻通信系統設計
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：ve3344
資源簡介：基于szvpwm的直接轉矩控制系統仿真，matlab7.4
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：王者A
資源簡介：基于單片機的水浴溫度控制系統的設計.pdf
上傳時間： 2016-06-06
上傳用戶：lz4v4
資源簡介：基于GPRS的遠程溫度采集控制系統, 嵌入式系統, C源代碼, 供做嵌入式開發及遠程控制的朋友參考.
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：王楚楚
資源簡介：單片機控制步進電機驅動系統電磁干擾及抑制 基于單片機的步進電機控制系統
上傳時間： 2013-12-26
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