?? 運(yùn)動控制平臺技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：28660
?? 技術(shù)文檔：1
?? 源代碼：45846
運(yùn)動控制平臺是現(xiàn)代自動化系統(tǒng)的核心，集成了高精度伺服驅(qū)動、先進(jìn)算法及實(shí)時通信技術(shù)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等領(lǐng)域。掌握這一技術(shù)不僅能夠提升設(shè)備的運(yùn)行效率與精度，還能增強(qiáng)系統(tǒng)的靈活性與可靠性。本頁面匯集了28660個精選資源，從基礎(chǔ)理論到高級應(yīng)用案例一應(yīng)俱全，助力工程師快速成長為行業(yè)專家。立即探索，開啟您的智能控制之旅！

?? 運(yùn)動控制平臺熱門資料

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該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運(yùn)動控制平臺的設(shè)計.文中在討論了永磁同步電機(jī)的控制策略的基礎(chǔ)上提出了針對表面式永磁同步伺服電機(jī)的i=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法.詳...

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近年來，基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開放性、實(shí)時性、可靠性的特點(diǎn)，因此在機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計與制作出發(fā)，主要進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計和研究。文章首...

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本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平臺上進(jìn)行嵌入式運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計，ARM實(shí)現(xiàn)應(yīng)用管理，F(xiàn)PGA 實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動系統(tǒng)，形成運(yùn)動指令控制伺服電機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)等。文中對FPG...

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作為先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)之一，焊接控制技術(shù)的飛速發(fā)展，對我國焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)是多任務(wù)并發(fā)的實(shí)時系統(tǒng)，作為實(shí)時系統(tǒng)研究關(guān)鍵問題之一的實(shí)時調(diào)度問題一直都是實(shí)時控制系統(tǒng)中的研究熱點(diǎn)，因此對特種焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)時調(diào)度問題的研究對于...

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近年來，基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開放性、實(shí)時性、可靠性的特點(diǎn)，因此在機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計與制作出發(fā)，主要進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計和研究。文章首...

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