無人機大氣數據的采集和處理在無人機中占有很重要的位置和作用,它是保障飛機安全飛行以及保證地面控制和操縱人員正確引導飛機、順利完成飛行任務的關鍵所在。在目前廣泛應用的無人機大氣數據測量系統中,多數采用單片機作為大氣數據處理計算機,但是單片機在高速數據采集和處理方面卻存在著抗干擾性差、速度慢等缺點,使測量系統的穩定性和實時性受到了很大的影響。 本文采用FPGA(Field Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)芯片作為大氣數據處理器,以大氣數據中的氣壓高度為例,介紹了一種基于FPGA技術的無人機氣壓高度測量系統。由于該測量系統中的FPGA數據處理器具有可靠性高、速度快、邏輯功能強等特點,有效地解決了單片機在高速無人機大氣數據測量系統中處理速度較慢、實時性較差的問題。 論文首先介紹了FPGA的基本結構、工作原理、開發設計流程和FPGA編程所采用的VHDL硬件描述語言,還介紹了數字式大氣數據測量系統的基本組成和工作原理,并且詳細闡述了氣壓高度測量的原理和方法;然后提出了基于FPGA的無人機氣壓高度測量系統的整體設計,并對該測量系統各組成部分的硬件電路進行詳細的分析和設計;隨后論文又介紹了氣壓高度測量系統中FPGA的相關軟件設計,并就FPGA內部所設計的各功能模塊的作用、模塊內部結構和工作流程進行詳細的論述;最后使用Modelsim和QuartusII仿真軟件對程序進行功能和時序的仿真,以驗證FPGA內部各功能模塊和FPGA總體設計的正確性,并在所有仿真通過后將程序產生的配置文件下載到FPGA芯片中,在制作和安裝測量系統的電路板后對整個測量系統進行實際的測試,將測試結果與理論值比較并分析測量系統的誤差來源。 根據系統測試的結果,本文驗證了以FPGA芯片為核心的無人機氣壓高度測量系統的可行性,并對該測量系統提出了今后的進一步改進和完善的思路。
資源簡介:無人機大氣數據的采集和處理在無人機中占有很重要的位置和作用,它是保障飛機安全飛行以及保證地面控制和操縱人員正確引導飛機、順利完成飛行任務的關鍵所在。在目前廣泛應用的無人機大氣數據測量系統中,多數采用單片機作為大氣數據處理計算機,但是單片機在...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:為了測量無人機真空速,設計了基于單片機的無人機真空速測量系統。根據真空速和動壓靜壓的關系式,采用分段線性插值的算法,測試了0-5 000 m高度的實際真空速值,得到的結果相對誤差均不大于4%,能夠滿足系統精度要求。測試結果表明:該系統具有良好的穩定性...
上傳時間: 2015-01-03
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資源簡介:隨著計算機和微電子技術的飛速發展,基于數字信號處理的示波器、信號發生器、邏輯分析儀和頻譜分析儀等測量儀器已經應用到各個領域并且發揮著重要作用,但這些儀器昂貴的價格阻礙了它們的普遍使用。 本文針對電子測量儀器技術發展和普及的情況,結合用FPGA實...
上傳時間: 2013-06-05
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資源簡介:根據無人機系統的控制特點,提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案,并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發送等功能模塊集成到FPGA內部,簡化了控制器硬件結構。實際應用表明,該無人機控制器具有指令群...
上傳時間: 2013-11-24
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資源簡介:近紅外光譜法是血液成分無創檢測方法中的熱點,也是取得成果最多的方法之一。但是,個體差異和測量條件是影響近紅外光譜血液成分無創檢測的一個較突出的問題。而動態光譜法就是針對這個問題而提出的一種全新的近紅外無創血液成分濃度檢測方法。它從原理上消除...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:該論文首先對脈沖及其參數進行了分析,然后介紹了雷達脈沖參數測量的原理,并針對現代復雜電磁環境的特點,對脈沖參數測量的方案進行了設計.最后利用Xilinx公司的Spartan-II系列20萬門FPGA芯片實現了對高密度視頻脈沖流的脈沖到達時間(TOA)、脈沖寬度(PW)和脈沖...
上傳時間: 2013-07-05
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資源簡介:基于FPGA的可編程數字濾波器系統,基于FPGA的數字濾波器的設計與實現,基于FPGA流水線分布式算法的FIR濾波器的實現
上傳時間: 2013-08-11
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資源簡介:文中提出了一種基于FPGA的八通道超聲探傷系統設計方案。該系統利用低功耗可變增益運放和八通道ADC構成高集成度的前端放大和數據采集模塊;采用FPGA和ARM作為數字信號處理的核心和人機交互的通道。為了滿足探傷系統實時、高速的要求,我們采用了硬件報警,缺陷...
上傳時間: 2013-11-07
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資源簡介: 摘 要:研究一種基于FPGA的多路視頻合成系統。系統接收16路ITU656格式的視頻數據,按照畫面分割的要求對視頻數據流進行有效抽取和幀合成處理,經過視頻編碼芯片轉換成模擬信號輸出到顯示器,以全屏或多窗口模式顯示多路視頻畫面。系統利用FPGA的高速并行...
上傳時間: 2014-12-05
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資源簡介:根據無人機系統的控制特點,提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案,并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發送等功能模塊集成到FPGA內部,簡化了控制器硬件結構。實際應用表明,該無人機控制器具有指令群...
上傳時間: 2013-10-30
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資源簡介:此為基于FPGA的射頻熱療系統的設計,包括溫度測量模塊,指定溫度設計模塊,模糊控制器模塊,溫度顯示及分頻模塊等。
上傳時間: 2014-07-06
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資源簡介:數字視頻監控技術無論是在軍事領域還是在民用領域,都有著重要的作用和廣泛的應用市場及前景。迫切的軍用和民用需求,推動著視頻監控技術持續而迅猛的發展。為了提高監控視頻的圖像質量,使設備小型化,以便能滿足各種條件下的適用場合,目前基于FPGA的數字視...
上傳時間: 2013-07-30
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資源簡介:視頻運動目標檢測是數字視頻信號處理、分析應用的一個重要領域,在民用和軍事上有著廣泛的應用,實現可靠、快速的運動目標檢測系統有著非常重要的意義。 本文詳細介紹了基于FPGA的視頻運動目標檢測系統的軟硬件設計方法及其實現方案。首先介紹了視頻信號的分...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:基于FPGA的視頻移動目標檢測系統的研究與實現基于FPGA的視頻移動目標檢測系統的研究與實現
上傳時間: 2013-07-19
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資源簡介:基于FPGA的高速圖像數據采集系統設計
上傳時間: 2014-12-26
上傳用戶:devin_zhong
資源簡介:文中提出了一種基于FPGA的八通道超聲探傷系統設計方案。該系統利用低功耗可變增益運放和八通道ADC構成高集成度的前端放大和數據采集模塊;采用FPGA和ARM作為數字信號處理的核心和人機交互的通道。為了滿足探傷系統實時、高速的要求,我們采用了硬件報警,缺陷...
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:1421706030
資源簡介: 摘 要:研究一種基于FPGA的多路視頻合成系統。系統接收16路ITU656格式的視頻數據,按照畫面分割的要求對視頻數據流進行有效抽取和幀合成處理,經過視頻編碼芯片轉換成模擬信號輸出到顯示器,以全屏或多窗口模式顯示多路視頻畫面。系統利用FPGA的高速并行...
上傳時間: 2013-11-21
上傳用戶:pei5
資源簡介:這是基于DS18B20的51單片機溫度測量系統,里面是液晶,串口,溫度測量的C源程序
上傳時間: 2014-11-12
上傳用戶:13517191407
資源簡介:新器件應用,2007年第5期,包括基于MF RC500的非接觸式IC卡讀寫器設計,基于ARM920T的嵌入式靜力測量系統設計,基于單片機PIC18F66J10的主動放線機設計,TS201在數字信號處理設計中的應用
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:zwei41
資源簡介:現代通信系統要求通信距離遠、通信容量大、傳輸質量好。作為其關鍵技術之一的調制解調技術一直是人們研究的一 個重要方向。討論和仿真實現了基于FPGA的數字化DPSK調制解調系統。用Altera公司的FPGA開發平臺Quartus II 3.0實現了一 個對基帶信號的DPSK調制解...
上傳時間: 2016-06-15
上傳用戶:shawvi
資源簡介:基于AT89C51的高精度力測量系統 可顯示稱重的顯示,按鍵功能及報警等
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:wxhwjf
資源簡介:基于FPGA的紅外圖像預處理系統的研究與設計,給FPGA工程技術人員一個參考
上傳時間: 2017-06-20
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:基于FPGA的直電機伺服系統的設計的代碼,VHDL語言。包括前饋控制,AD1674控制模塊,ADC0809控制模塊,前饋控制模塊,分頻模塊等。
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:基于FPGA的可編程數字濾波器系統,基于FPGA的數字濾波器的設計與實現,基于FPGA流水線分布式算法的FIR濾波器的實現
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:chenxichenyue
資源簡介:基于FPGA的嵌入式機器人視覺識別系統模塊源代碼,也包括了所有硬件設計資料,是VERILOG格式
上傳時間: 2014-01-26
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資源簡介:一種基于FPGA的低頻數字相位測量儀的設計
上傳時間: 2019-07-31
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資源簡介:該文檔為基于FPGA的高速實時數據采集系統設計講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-12-22
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資源簡介:基于FPGA的步進電機控制系統這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-27
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資源簡介:基于FPGA的多處理器注塑機控制系統(英文)這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-28
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資源簡介:該文檔為基于FPGA的步進電機控制系統設計與實現總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-02-16
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