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基于FPGA的無人機控制器設計與實現

  • 資源大?。?/b>1063 K
  • 上傳時間: 2013-11-24
  • 上傳用戶:wersa
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: FPGA 無人機 制器設計

資 源 簡 介

根據無人機系統的控制特點,提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案,并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發送等功能模塊集成到FPGA內部,簡化了控制器硬件結構。實際應用表明,該無人機控制器具有指令群延時低、功能可擴展性強等優點,能夠滿足使用要求。

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