玻璃磨邊機這項技術國外在上世紀九十年代末期發展起來；但設備價格比較昂貴。而國產機尚處于起步階段。根據玻璃深加工企業的實際需要，本課題設計和完成了這種高精度的玻璃磨邊設備。 本文主要研究了步進電機、變頻器、光電編碼器、可編程控制器和由它們組成的控制系統在玻璃直線磨邊機上的應用。介紹了步進電機、變頻器、光電編碼器和可編程控制器的功能、特點。通過PLC、步進電機、變頻器、編碼器組成的控制系統來對玻璃加工進行控制。該系統在控制精度上基本達到了生產的需要。這里采用該系統來代替伺服系統，不僅降低了成本而且也滿足了企業的要求。文中還設計了PLC程序來對其進行控制，而且進行現場調試，達到了預期的目標。其間，還采取一些辦法解決了一些干擾問題，也掌握了實際選型的有關知識。本文還介紹了人機界面的主要設計參數。 本文對玻璃直線雙邊磨邊機電氣控制系統的總體設計方案進行了綜合性論述對控制系統進行了功能分析，闡述了系統的性能要求；根據控制系統的性能要求，提出了系統的總體設計方案。為了實現設計方案，本文對位置控制的方法進行分析和研究，給出了玻璃直線雙邊磨邊機電氣控制系統的具體實現方案；對變頻器和光電編碼器的原理進行了分析，給出了變頻器與光電編碼器的選型方法。玻璃直線雙邊磨邊機的夾持梁升降系統采用開環控制；工作臺開合控制系統采用變頻調速閉環控制，光電編碼器測量開合位置，反饋給PLC，對開合系統進行慢速開合，以提高定位精度，降低了開發成本。 本文還對采用可編程控制器作為下位機現場控制進行了軟硬件設計。詳細介紹了PLC的軟件設計，包括主程序，初始化程序，開合機構控制系統程序，夾持梁升降控制系統程序，玻璃傳送控制系統程序及上位機與下位機的通信處理方法。
