隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度成為永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的迫切要求,數(shù)字化控制系統(tǒng)正代表著這一發(fā)展方向。高性能數(shù)字信號(hào)處理器(控制器)的出現(xiàn)、電機(jī)控制理論以及電力電子器件的發(fā)展都為數(shù)字化控制的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了條件。本文采用Microchip公司專用于電機(jī)控制的dsPIC30F3011型數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)為核心,開發(fā)了用于電梯門機(jī)控制的數(shù)字化永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),并在硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上獲得了驗(yàn)證。 本文首先在永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析基礎(chǔ)上,深入的研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制的原理和常用控制策略。接著,經(jīng)過比較各種矢量控制策略的優(yōu)缺點(diǎn),確定了i<,d>=0的控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的電壓調(diào)制方法。文中對(duì)空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的原理及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,并在此基礎(chǔ)上提出利用查表實(shí)現(xiàn)SVPWM控制的算法。然后,論文詳細(xì)論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試。軟件開發(fā)均在Microchip的MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境下完成,軟件采用C語言編寫,實(shí)現(xiàn)了帶位置傳感器的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)矢量控制,并給出了系統(tǒng)主程序及定時(shí)中斷服務(wù)程序的流程圖。永磁同步電機(jī)矢量控制的主要控制策略如轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)、速度采樣計(jì)算及PI調(diào)節(jié)、SVPWM查表實(shí)現(xiàn)方法等都在定時(shí)中斷服務(wù)程序中完成。最后在硬件平臺(tái)上,對(duì)軟件進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,試驗(yàn)表明本矢量控制系統(tǒng)能夠有效滿足電梯門機(jī)的控制需求,從而證明了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。 在論文的最后,對(duì)全文的工作做了總結(jié),并提出了系統(tǒng)需要進(jìn)一步完善的地方。
資源簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度成為永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的迫切要求,數(shù)字化控制系統(tǒng)正代表著這一發(fā)展方向。高性能數(shù)字信號(hào)處理器(控制器)的出現(xiàn)、電機(jī)控制理論以及電力電子器件的發(fā)展都為數(shù)字化控制的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)...
上傳時(shí)間: 2013-06-27
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資源簡(jiǎn)介:基于TMS320F2812的永磁同步電機(jī)矢量控制軟件部分,大部分使用C語言寫的,平臺(tái)是CCS3.1,希望對(duì)這方面有需求的有幫助
上傳時(shí)間: 2016-11-25
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資源簡(jiǎn)介:隨著永磁同步電機(jī)在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,對(duì)永磁同步電機(jī)的研究成為一種必然的發(fā)展趨勢(shì),具有實(shí)際的意義和價(jià)值。本文采用TI公司專用于電機(jī)控制的TMS320F240型數(shù)字信號(hào)處理器作為核心,開發(fā)了全數(shù)字化的永磁同步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的軟件,并在改進(jìn)的清華電...
上傳時(shí)間: 2013-07-27
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資源簡(jiǎn)介:應(yīng)用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由永磁同步電機(jī)、電力電子技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合而形成的新型交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。因其具有良好的運(yùn)行性能而成為當(dāng)代電氣傳動(dòng)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。 永磁同步電機(jī)是一個(gè)多變量、非線性、高強(qiáng)耦合的系統(tǒng),其輸出轉(zhuǎn)...
上傳時(shí)間: 2013-06-22
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資源簡(jiǎn)介:基于DSP的永磁同步電機(jī)DTC控制策略的研究
上傳時(shí)間: 2014-01-02
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資源簡(jiǎn)介:矩陣變換器永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的新型電流控制方法
上傳時(shí)間: 2016-03-08
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資源簡(jiǎn)介:基于DSP28335的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要(中英文) ?? ?本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng),并把它引用到全電動(dòng)注塑機(jī)當(dāng)中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法,通過采樣電機(jī)電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息,實(shí)現(xiàn)速度、電...
上傳時(shí)間: 2022-05-08
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于DSP的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-04-06
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資源簡(jiǎn)介:本文從課題要求和實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),設(shè)計(jì)了以TMS320F240為核心的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),詳細(xì)敘述了控制系統(tǒng)的搭建方法,并對(duì)永磁同步電機(jī)的初始位置檢測(cè)和死區(qū)補(bǔ)償作了理論的研究.本文的結(jié)構(gòu)和主要研究?jī)?nèi)容如下:第一章介紹了永磁電機(jī)的原理、現(xiàn)狀和發(fā)展歷...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步,同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時(shí)間: 2013-07-18
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資源簡(jiǎn)介:隨著家用空調(diào)的普及應(yīng)用,空調(diào)已日漸成為耗能大戶。我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)多年來高速發(fā)展,正面臨能源日益緊張的問題,由于空調(diào)節(jié)能尚有空間,因此人們普遍關(guān)注空調(diào)節(jié)能技術(shù)。在家用空調(diào)的各種節(jié)能技術(shù)中,直流壓縮機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)是發(fā)展的主流方向。從驅(qū)動(dòng)方式上看,直流壓...
上傳時(shí)間: 2013-06-13
上傳用戶:xuanchangri
資源簡(jiǎn)介:較高性能的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)更新電機(jī)參數(shù),文章中采用一種在線辨識(shí)永磁同步電機(jī)參數(shù)的方法。這種基于最小二乘法參數(shù)辨識(shí)方法是在轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下進(jìn)行的,通過MATLAB/SIMULINK對(duì)基于最小二乘法的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)...
上傳時(shí)間: 2013-06-06
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資源簡(jiǎn)介:基于TMS320F2812的三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-10
上傳用戶:hongmo
資源簡(jiǎn)介:基于F2812的永磁同步電機(jī)(PMSM)的空間矢量控制
上傳時(shí)間: 2017-08-22
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動(dòng)沒有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)運(yùn)行時(shí),有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡(jiǎn)介:該文研究了用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).首先概述了電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一些基本要求,并比較了基于不同種類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo),認(rèn)為永磁同步電機(jī)適用于這一應(yīng)用場(chǎng)合,并在效率,功率密度和維護(hù)性等方面有著突出的優(yōu)點(diǎn).該文分析了永磁同步電機(jī)...
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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資源簡(jiǎn)介:基于DSP永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-16
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資源簡(jiǎn)介:基于TMS320F2812的交流永磁同步電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2017-12-29
上傳用戶:cnqg
資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于DSP的永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-04-04
上傳用戶:bluedrops
資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于dSPACE的永磁同步電機(jī)控制半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)講解文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-04-18
上傳用戶:jiabin
資源簡(jiǎn)介:隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、控制理論及永磁材料等技術(shù)的快速發(fā)展,以永磁同步電機(jī)作為控制對(duì)象的傳動(dòng)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的關(guān)注,隨著FPGA的技術(shù)的普及和廣泛應(yīng)用,使得各種先進(jìn)的控制算法得以實(shí)現(xiàn),于是數(shù)字化、智能化的永磁交流控制器成為必然的發(fā)展...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:wff
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)矢量控制,其中包括仿真電機(jī)的參數(shù)和具體的數(shù)據(jù),適合于中慣量電機(jī)高精度控制。
上傳時(shí)間: 2015-05-03
上傳用戶:litianchu
資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)了基于SVPWM的永磁同步電機(jī)仿真,仿真結(jié)果比傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,響應(yīng)快,魯棒性好。
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶:氣溫達(dá)上千萬的
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)矢量控制,基于英飛凌XC164
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:sardinescn
資源簡(jiǎn)介:keil下開發(fā)的永磁同步電機(jī)矢量控制程序,控制芯片是infineon XC164。
上傳時(shí)間: 2017-02-27
上傳用戶:遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)矢量控制,矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量,根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。
上傳時(shí)間: 2019-07-10
上傳用戶:sjjy0220
資源簡(jiǎn)介:混合動(dòng)力汽車作為解決汽車節(jié)能、降低排放的汽車工業(yè)新技術(shù),具有低污染和低油耗的特點(diǎn),尤其在油價(jià)日益攀高的今天,成為國(guó)內(nèi)外汽車發(fā)展的新熱點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)控制器作為混合動(dòng)力汽車中的主要部件,在混合動(dòng)力汽車中起到至關(guān)重要的作用,對(duì)其進(jìn)行研究具有重要的理論和...
上傳時(shí)間: 2013-05-21
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資源簡(jiǎn)介:新型基于MRAS 的永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間: 2014-06-20
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于DSP的永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-04-02
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資源簡(jiǎn)介:基于DSP2812的永磁同步電機(jī)電機(jī)控制程序:CCS3.3平臺(tái),C語言開發(fā)
上傳時(shí)間: 2022-06-24
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