工業生產過程中，時滯對象普遍存在，同時也是較難控制的，尤其是大時滯對象的控制一直都是一個難題。而很多溫度控制系統都是屬于大時滯系統，常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實際應用中表現了比較理想的控制效果，但它仍然屬于將參數整定與系統控制分開處理的離線整定方法，如果工況發生變化就必須重新調整參數。針對這一問題，為了實現時滯系統參數自整定的控制，本文將神經網路控制、模糊控制和PID控制結合起來，設計了基于神經網路的模糊自適應PID控制器。 首先，本論文分析了時滯系統的特點，討論了幾種時滯系統較為成熟的常規控制算法：微分先行控制算法、史密斯預估控制算法、大林控制算法，并深入研究了它們的控制性能；并且通過仿真對這三種控制方法在溫控系統中的控制性能進行了比較。 其次，在分析PID參數自整定傳統方法的基礎上，設計了一種改進方法，并設計了相應的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經網絡控制和PID控制各自的長處，既具備了模糊控制簡單有效的控制作用以及較強的邏輯推理功能，也具備了神經網絡的自適應、自學習的能力，同時也具備了傳統PID控制的廣泛適應性。該方法不需要離線整定參數，實現了在線自整定參數。仿真實驗表明了該控制器對模型和環境都具有較好的適應能力和較強的魯棒性。 最后將基于神經網路的模糊自適應PID控制器應用于貝加萊PID溫控裝置，能夠出色地實現參數的在線自整定。理論分析、系統仿真、實驗結果都證實了這種控制策略能有效地減少系統超調量，并減少了調節時間，提高了系統的實時性和控制精度。
資源簡介：工業生產過程中，時滯對象普遍存在，同時也是較難控制的，尤其是大時滯對象的控制一直都是一個難題。而很多溫度控制系統都是屬于大時滯系統，常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實際應用中表現了比較理想的控制效果，但它仍然屬于將參數整定與系統控制分開...
上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
資源簡介：在基于頻率特性的控制器參數自整定算法的研究中使用和撇混合編程進 行仿真實驗, 利用兩種語言的優勢互補, 在實驗速度與實時性方面有了很大提高。給出了實現設計的具體過 程, 使該算法從實驗室仿真層次上向現場實際應用跨出了重要一步。
上傳時間： 2013-12-17
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資源簡介：該文檔為PID控制系統參數自整定技術研究報告簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-04
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資源簡介：PID溫度控制器作為一種重要的控制設備,在化工、食品等諸多工業生產過程中得到了廣泛的應用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據經驗,手動調節PID參數.這對于需要經常對PID參數進行調整的用戶十分不方便,限制了控制器的應用.本課題的研究目的在于設計...
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備，如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術，但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制，要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：在分析自適應模糊控制及PID 參數變化對系統性能影響的基礎上, 提出在動態過程中對 PID 參數進行整定。仿真研究表明, 控制質量得到了提高。
上傳時間： 2013-12-13
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資源簡介：基于PID算法控制的智能 溫控系統的實現 摘要： 本文介紹了一種基于PID 算法控制且帶PID參數自整定的智能溫控系統。給出了系統各部分的實 現方法， 詳細講述了本設計巧妙的A/D轉化和PID 參數自整定的原理及軟件實現， 最后簡要提及了本設計的 應用實踐及其...
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：894898248
資源簡介：以PID 控制為例,討論在計算機控制中實現參數自整定的一種智能控制方法。在傳統 的PID 控制的參數自整定算法中引入人工智能理論,首先將人的控制經驗表示成自整定算法主要規則。 從專家系統角度,描述了規則的產生式表示和計算機內的存儲結構,控制知識庫的建立...
上傳時間： 2013-11-25
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資源簡介： 根據比例因子與系統性能的關系和整定原則，得到可行的整定規則表，對瀝青撒布控制系統采用了參數自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力，實現了灑布量的穩定精確控制，提高了灑布質量和生產效率。
上傳時間： 2013-11-01
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資源簡介：針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能...
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
資源簡介：將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構造了一個參數自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規則在線調整PID 控制器的參數,并利用MATLAB 語言結合具體實例方便而快速地實現了該控制器的計算機仿真. 仿真結果表明:該控制方法提高了控制系統的...
上傳時間： 2016-05-09
上傳用戶：sardinescn
資源簡介：該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
資源簡介：介紹了一種基于開關階躍響應算法的 參數自整定控制器，通過在實際溫度控制系統的應用，與繼電振蕩 參數自整定算法以及 的 參數自整定模塊進行分析比較，證明該算法在安全性及整定時間上明顯優于其他兩種算法。
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：x4587
資源簡介：基于BP神經網絡的PID參數自整定的研究 是M文件，控制效果非常好
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：伺服電機的神經網絡參數自整定程序，利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數以獲得優越的控制效果
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：cainaifa
資源簡介：PID參數自整定的綜述，總結了各種自整定pid參數的方法，作了比較。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：黑漆漆
資源簡介：bppid源程序 直接運行可仿真出結果 包括誤差曲線 跟蹤曲線 參數自整定曲線
上傳時間： 2016-07-03
上傳用戶：qw12
資源簡介：bp神經網絡PID參數自整定 S函數實現 不怎么好 期待其它完美的
上傳時間： 2017-04-10
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：4：1衰減法PID參數自整定，MATLAB7環境下調試通過
上傳時間： 2017-09-02
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：該文檔為基于繼電反饋的PID自整定控制簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-23
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資源簡介：該文件為西門子上的PID控制，已經成功移植，西門子PID程序(FB58)的C代碼帶自整定功能(當你讀懂后你就能體會偉大的西門子過程控制的精妙以及STEP7命名的由來)
上傳時間： 2022-06-09
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資源簡介：光伏發電系統MPPT及自動跟蹤控制的研究
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：woshini123456
資源簡介：MIMO_OFDM系統中自適應調制技術的研究，希望對研究自適應的朋友能有作用
上傳時間： 2016-08-02
上傳用戶：BIBI
資源簡介：為了研究既簡單又具有優良動、靜態性能的逆變電源控制方案，介紹一套全新的帶有自適應功能的逆變電源模糊參數自整定系統，并通過MATLAB/SIMULINK仿真實驗驗證了該方法能夠出色滿足各項苛刻性能指標要求，具有十分廣闊的應用前景。
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：完瑪才讓
資源簡介：基于自適應在線遺傳算法整定的PID控制,每個采樣時間分別對PD參數進行整定
上傳時間： 2015-08-26
上傳用戶：wendy15
資源簡介：本文以異步電機參數離線自整定及參數在線辨識為對象，從理論分析，算法提出，仿真證明和實驗驗證四部分進行了深入研究。 異步電機參數離線自整定及參數在線辨識技術的研究，為異步電機控制性能的不斷提高提供了保障，以使更好，更精確的控制方式能夠應用到工...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：541657925
資源簡介：基于神經網絡的PID控制不是用神經網絡來整定PID的參數，而是用神經網絡直接作為控制器，通過訓練神經網絡的權系數間接地調整PID參數。
上傳時間： 2015-04-28
上傳用戶：朗朗乾坤
資源簡介：模糊控制自整定PID,simulink環境下的算法仿真。
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：asasasas
資源簡介：Pid自整定程序 輸入 num: 控制對象傳函分子向量 den 控制對象傳函分母向量 time：仿真時間 interval：仿真時間間隔
上傳時間： 2016-05-24
上傳用戶：王者A
