PID溫度控制器作為一種重要的控制設(shè)備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn),手動調(diào)節(jié)PID參數(shù).這對于需要經(jīng)常對PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的用戶十分不方便,限制了控制器的應(yīng)用.本課題的研究目的在于設(shè)計(jì)出一種能夠自動整定PID參數(shù)、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業(yè)生產(chǎn)中對高性能溫度控制器的需求.同時(shí),本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來控制本控制器的工作.本文通過理論分析和編程仿真,設(shè)計(jì)出一種控制性能優(yōu)良的PID參數(shù)自整定控制算法,并開發(fā)了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:(1)采用理論分析與公式推導(dǎo)的方法,設(shè)計(jì)出了基于階躍辨識、基于繼電辨識和基于Fuzzy推理的三種切實(shí)可行的PID參數(shù)自整定方法.采用Matlab對這三種PID參數(shù)自整定方法進(jìn)行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應(yīng)用于本溫度控制器中,滿足了產(chǎn)品的控制指標(biāo)要求.(2)通過設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的控制電路,實(shí)現(xiàn)了本系統(tǒng)的控制功能.(3)通過設(shè)計(jì)基于CPLD的通訊電路和通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運(yùn)行效率.本文中通過理論分析與建模仿真設(shè)計(jì)出了PID參數(shù)自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開發(fā)提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設(shè)計(jì)和控制程序的開發(fā),對其它同類產(chǎn)品的開發(fā)具有一定的參考價(jià)值.
資源簡介:pid溫度控制器作為一種重要的控制設(shè)備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用.但是,一般的pid溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn),手動調(diào)節(jié)pid參數(shù).這對于需要經(jīng)常對pid參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的用戶十分不方便,限制了控制器的應(yīng)用.本課題的研究目的在于設(shè)計(jì)...
上傳時(shí)間: 2022-05-23
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資源簡介:·pid參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:guobing123
資源簡介:交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對電機(jī)動態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機(jī)動、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡介:針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)pid參數(shù)的問題,將模糊參數(shù)自整定pid控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對pid參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,自動調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能...
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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資源簡介:將pid 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個(gè)參數(shù)自整定模糊pid 控制器. 通過模糊控制規(guī)則在線調(diào)整pid 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)了該控制器的計(jì)算機(jī)仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的...
上傳時(shí)間: 2016-05-09
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資源簡介:工業(yè)生產(chǎn)過程中,時(shí)滯對象普遍存在,同時(shí)也是較難控制的,尤其是大時(shí)滯對象的控制一直都是一個(gè)難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時(shí)滯系統(tǒng),常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果,但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開...
上傳時(shí)間: 2013-07-05
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資源簡介:介紹了一種基于開關(guān)階躍響應(yīng)算法的 參數(shù)自整定控制器,通過在實(shí)際溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用,與繼電振蕩 參數(shù)自整定算法以及 的 參數(shù)自整定模塊進(jìn)行分析比較,證明該算法在安全性及整定時(shí)間上明顯優(yōu)于其他兩種算法。
上傳時(shí)間: 2014-01-26
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資源簡介:pid參數(shù)自整定的綜述,總結(jié)了各種自整定pid參數(shù)的方法,作了比較。
上傳時(shí)間: 2013-12-09
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資源簡介:基于pid算法控制的智能 溫控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 摘要: 本文介紹了一種基于pid 算法控制且?guī)id參數(shù)自整定的智能溫控系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)各部分的實(shí) 現(xiàn)方法, 詳細(xì)講述了本設(shè)計(jì)巧妙的A/D轉(zhuǎn)化和pid 參數(shù)自整定的原理及軟件實(shí)現(xiàn), 最后簡要提及了本設(shè)計(jì)的 應(yīng)用實(shí)踐及其...
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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資源簡介:SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定pid控制器和常規(guī)pid控制器對同一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)的控制仿真,
上傳時(shí)間: 2016-12-21
上傳用戶:weixiao99
資源簡介:以pid 控制為例,討論在計(jì)算機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)參數(shù)自整定的一種智能控制方法。在傳統(tǒng) 的pid 控制的參數(shù)自整定算法中引入人工智能理論,首先將人的控制經(jīng)驗(yàn)表示成自整定算法主要規(guī)則。 從專家系統(tǒng)角度,描述了規(guī)則的產(chǎn)生式表示和計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲結(jié)構(gòu),控制知識庫的建立...
上傳時(shí)間: 2013-11-25
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資源簡介:bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid參數(shù)自整定 S函數(shù)實(shí)現(xiàn) 不怎么好 期待其它完美的
上傳時(shí)間: 2017-04-10
上傳用戶:Andy123456
資源簡介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid參數(shù)自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
上傳時(shí)間: 2014-01-14
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:在基于頻率特性的控制器參數(shù)自整定算法的研究中使用和撇混合編程進(jìn) 行仿真實(shí)驗(yàn), 利用兩種語言的優(yōu)勢互補(bǔ), 在實(shí)驗(yàn)速度與實(shí)時(shí)性方面有了很大提高。給出了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的具體過 程, 使該算法從實(shí)驗(yàn)室仿真層次上向現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用跨出了重要一步。
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:ukuk
資源簡介:文檔為基于Matlab的模糊自整定pid控制器仿真研究總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-06-25
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資源簡介:文檔為基于MATLAB模糊自整定pid控制器的設(shè)計(jì)與仿真詳解文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-06-29
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資源簡介:伺服電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自整定程序,利用BP誤差反向傳播算法改變pid 控制參數(shù)以獲得優(yōu)越的控制效果
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:cainaifa
資源簡介:該文檔為pid控制系統(tǒng)參數(shù)自整定技術(shù)研究報(bào)告簡介資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-11-04
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資源簡介: 根據(jù)比例因子與系統(tǒng)性能的關(guān)系和整定原則,得到可行的整定規(guī)則表,對瀝青撒布控制系統(tǒng)采用了參數(shù)自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力,實(shí)現(xiàn)了灑布量的穩(wěn)定精確控制,提高了灑布質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
上傳時(shí)間: 2013-11-01
上傳用戶:竺羽翎2222
資源簡介:模糊控制自整定pid,simulink環(huán)境下的算法仿真。
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:asasasas
資源簡介:4:1衰減法pid參數(shù)自整定,MATLAB7環(huán)境下調(diào)試通過
上傳時(shí)間: 2017-09-02
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性、不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用常規(guī)的pid控制器難以達(dá)到理想的控制效果。作為的重要分支,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的非線性映射能力和高度的并行信息處理能力,已成為非線性系統(tǒng)建模、辨識和控制中常用的理論和方法。其中...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:13517191407
資源簡介:bppid源程序 直接運(yùn)行可仿真出結(jié)果 包括誤差曲線 跟蹤曲線 參數(shù)自整定曲線
上傳時(shí)間: 2016-07-03
上傳用戶:qw12
資源簡介:為了研究既簡單又具有優(yōu)良動、靜態(tài)性能的逆變電源控制方案,介紹一套全新的帶有自適應(yīng)功能的逆變電源模糊參數(shù)自整定系統(tǒng),并通過MATLAB/SIMULINK仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法能夠出色滿足各項(xiàng)苛刻性能指標(biāo)要求,具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間: 2013-11-22
上傳用戶:完瑪才讓
資源簡介:本文對模糊溫度控制器進(jìn)行了研究,介紹了模糊溫度控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì)。此控制器主控部分以Microchip公司的8位單片機(jī)PIC18F252為控制核心,采集測溫電路輸出電壓,實(shí)現(xiàn)模糊控制算法等。此單片機(jī)內(nèi)部集成了AD轉(zhuǎn)換模塊,可以直接對信號進(jìn)行采集。測溫電路以P...
上傳時(shí)間: 2013-07-29
上傳用戶:璇珠官人
資源簡介:該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)pid控制相結(jié)合的算法!能快速整定出pid控制器的參數(shù)
上傳時(shí)間: 2013-10-21
上傳用戶:Shaikh
資源簡介:針對傳統(tǒng)pid控制器參數(shù)整定不易的局限性,將模糊控制與pid相結(jié)合,構(gòu)造了一個(gè)模糊自整定pid控制器
上傳時(shí)間: 2017-03-23
上傳用戶:jing911003
資源簡介:基于自適應(yīng)在線遺傳算法整定的pid控制,每個(gè)采樣時(shí)間分別對PD參數(shù)進(jìn)行整定
上傳時(shí)間: 2015-08-26
上傳用戶:wendy15
資源簡介:本文介紹了參數(shù)自適應(yīng)模糊pid控制器在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2015-11-25
上傳用戶:lindor
資源簡介:在分析自適應(yīng)模糊控制及pid 參數(shù)變化對系統(tǒng)性能影響的基礎(chǔ)上, 提出在動態(tài)過程中對 pid 參數(shù)進(jìn)行整定。仿真研究表明, 控制質(zhì)量得到了提高。
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶:sammi