基于FPGA數控精插補芯片的設計.rar - 免費下載

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本文著重研究用現場可編程門陣列(FPGA)來開發設計精插補芯片。選用Altera公司的Cyclone系列的EP1C3T144C8芯片設計了逐點比較法,數字積分法和比較積分法三種經典插補算法,并對各種算法模塊進行了仿真驗證。又設計了三個算法選通信號,將三種算法模塊綜合成了一個整電路。 在完成了FPGA內部三種算法的實現后,設計以一個STC單片機為粗插補處理器的FPGA實驗開發系統,并制作了PCB板。實驗開發系統板中設計了單片機程序下載和的FPGA下載配置電路,并且配有FPGA專用配置芯片,能實現FPGA上電自動配置。可用該實驗系統板進行精插補芯片的設計與開發,以及對所完成設計的功能進行驗證。 為驗證所設計芯片的插補功能,編寫了單片機粗插補程序,將產生的粗插補坐標增量發給FPGA進行插補實驗,得到了理想的插補輸出脈沖。又編寫了單片機脈沖處理程序,讀回了FPGA的輸出脈沖,并由串口發送給PC機。最后通過編寫PC機的串口通信程序以及根據插補脈沖繪圖的程序,把FPGA的輸出脈沖繪制成了插補軌跡圖形。 最終繪圖結果顯示,在20M輸入時鐘頻率下,由插補脈沖生成的插補軌跡圖形正確,驗證了本文設計的三種插補算法功能的正確性。本設計插補芯片達到了高速插補功能要求。

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