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由入門到精通吃透PID

  • 資源大小:3938 K
  • 上傳時間: 2017-04-10
  • 上傳用戶:y932225620
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: PID

資 源 簡 介

作者:焦作華潤白志剛

參數(shù)整定找最佳, 從小到大順序查。

先是比例后積分, 最后再把微分加。
曲線振蕩很頻繁, 比例度盤要放大。
曲線漂浮繞大彎, 比例度盤往小扳。
曲線偏離回復(fù)慢, 積分時間往下降。
曲線波動周期長, 積分時間再加長。
曲線振蕩頻率快, 先把微分降下來。
動差大來波動慢, 微分時間應(yīng)加長。
理想曲線兩個波, 前高后低四比一。
一看二調(diào)多分析, 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低。

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