應(yīng)用于六軸機(jī)器手臂運動控制——直流伺服反饋系統(tǒng)設(shè)計（硬件+源代碼+上位機(jī)等）
資源簡介：應(yīng)用于六軸機(jī)器手臂運動控制——直流伺服反饋系統(tǒng)設(shè)計（硬件+源代碼+上位機(jī)等）
上傳時間： 2017-08-14
上傳用戶：GPGIOA
資源簡介：步進(jìn)伺服電機(jī)運動控制,k880伺服電機(jī)運動控制vc程序
上傳時間： 2016-03-23
上傳用戶：大融融rr
資源簡介：步進(jìn)伺服電機(jī)運動控制,k880伺服電機(jī)運動控制vb測試程序
上傳時間： 2016-03-23
上傳用戶：R50974
資源簡介：環(huán)境是IAR,本實例應(yīng)用于大棚或是其他需要溫度控制的場合，可以供大家參考一下。
上傳時間： 2016-09-20
上傳用戶：zmy123
資源簡介：在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點基礎(chǔ)上，結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，在插補(bǔ)算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chitu38
資源簡介：摘要：本文介紹應(yīng)用8098單片機(jī)豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞：單片機(jī) PWM調(diào)制波 數(shù)字調(diào)制
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：wsq921779565
資源簡介：單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編第三版第四章伺服控制與后向通道接口技術(shù)
上傳時間： 2014-02-19
上傳用戶：wangzhen1990
資源簡介：基于專用運動控制芯片的開放式數(shù)控系統(tǒng)研究
上傳時間： 2016-10-27
上傳用戶：gououo
資源簡介：·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：lwt123
資源簡介：·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：永磁電機(jī)控制（包括衛(wèi)星飛輪用稀土永磁電機(jī)的方波-正弦波復(fù)合驅(qū)動、永磁交流伺服電動機(jī)的控制系統(tǒng)、永磁交流伺服電動機(jī)的設(shè)計特點、永磁交流伺服電動機(jī)發(fā)展前景）
上傳時間： 2015-04-06
上傳用戶：無聊來刷下
資源簡介：自適應(yīng)PSD神經(jīng)元控制,用于伺服電機(jī)的調(diào)速度,比單神經(jīng)元有跟好的魯幫性
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：lgnf
資源簡介：設(shè)計了PLC控制液壓伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)數(shù)控落地銑鏜床主軸箱動態(tài)平衡的控制。在此液壓系統(tǒng)中，應(yīng)用電液伺服閥和伺服控制系統(tǒng)來控制活塞桿的壓力和位移，實現(xiàn)對主軸箱因傾斜而產(chǎn)生誤差的補(bǔ)償。這樣不僅可以提高機(jī)床加工精度，而且可以改善立柱的受力
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：曹云鵬
資源簡介：在CCS環(huán)境下基于TMS320C5416開發(fā)的控制直流電機(jī)工作的課程設(shè)計。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：ddddddos
資源簡介：程控伺服定位程序,FX2N系列PLC的伺服定位系統(tǒng)控制
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：氣溫達(dá)上千萬的
資源簡介：基于pic16f72單片機(jī)的直流伺服電機(jī)控制，溫度采集，風(fēng)門控制程序
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：yepeng139
資源簡介：該文檔為基于PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-27
上傳用戶：kingwide
資源簡介：運動控制技術(shù)是機(jī)電一體化的核心部分，提高運動控制技術(shù)水平對于提高我國的機(jī)電一體化技術(shù)具有至關(guān)重要的作用。運動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進(jìn)的旋律，是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。對于數(shù)控系統(tǒng)來說，最重要的是控制各個電機(jī)軸的運動，這是運動控制器...
上傳時間： 2013-07-27
上傳用戶：zgu489
資源簡介：本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平臺上進(jìn)行嵌入式運動控制系統(tǒng)的設(shè)計，ARM實現(xiàn)應(yīng)用管理，F(xiàn)PGA 實現(xiàn)插補(bǔ)運算，發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動系統(tǒng)，形成運動指令控制伺服電機(jī)運 轉(zhuǎn)等。文中對FPG
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：acwme
資源簡介：該課題通過對開放式數(shù)控技術(shù)的全面調(diào)研和對運動控制技術(shù)的深入研究,并針對國內(nèi)運動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢,吸收了世界開放式數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運動控制技術(shù)的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：youlongjian0
資源簡介：一、產(chǎn)品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數(shù)五、監(jiān)控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產(chǎn)品特性介紹211代表了伺服馬達(dá)和驅(qū)動器技術(shù)的尖端高功能，高質(zhì)量，小體積是211成功之關(guān)鍵在211產(chǎn)品中，有四種馬達(dá)和一種驅(qū)動器。其規(guī)格從30w到7.5kw馬達(dá)簡介1）...
上傳時間： 2022-05-31
上傳用戶：canderile
資源簡介：引言伺服電機(jī)屬于一類控制電機(jī)，分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點，故被廣泛地應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動，由于...
上傳時間： 2022-06-01
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資源簡介：高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步，同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡介：指出了ASP 技術(shù)由于其方便, 靈活及可擴(kuò)充性等特點, 在Web 數(shù)據(jù)庫的開發(fā)中體現(xiàn)出強(qiáng)大的優(yōu)勢. 介紹 了ASP 的主要技術(shù)特點及其數(shù)據(jù)庫的訪問原理和ADO 對象, 通過實例提出了一種應(yīng)用于選民投票的基于數(shù)據(jù)庫 和ASP 的網(wǎng)上選舉系統(tǒng)的開發(fā)方法, 討論了該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)...
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：jichenxi0730
資源簡介：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是信號與信息處理系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分，同時也是軟件無線電系統(tǒng)中的核心模塊，在現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)以及無線基站系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。為了能夠滿足目前對軟件無線電接收機(jī)自適應(yīng)性及靈活性的要求，并充分體現(xiàn)在高性能FPGA平臺上設(shè)計SOC系...
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：sdfsdfs
資源簡介：電極壓力是電阻點焊的主要參數(shù)之一，電極壓力的恒定性、可調(diào)性對于保證焊點的質(zhì)量是非常重要的，但是，目前生產(chǎn)中普遍使用的氣動焊槍，不具備調(diào)節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅(qū)動的懸掛式點焊槍，該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進(jìn)...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yan2267246
資源簡介：8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機(jī)豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM 調(diào)速控制。
上傳時間： 2013-11-12
上傳用戶：aa17807091
資源簡介：伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(jī)(簡稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡介：隨著國內(nèi)交流伺服電機(jī)等硬件技術(shù)逐步成熟，高運算能力的控制芯片與電機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合，具有高效、節(jié)能和可移植性好等特點，這樣使得交流伺服系統(tǒng)成為現(xiàn)代電機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。 本文主要是基于MCU研究和設(shè)計了交流永磁電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)。針對...
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：327000306
資源簡介：隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是...
上傳時間： 2013-06-01
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