TI公司的經(jīng)典PID控制程序，我在其中作了一些修改，可以滿足，快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合，又可以滿足，動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求不高的應(yīng)用，程序短小精悍。
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