機器人仿真平臺,和stage配合運行
資源簡介:機器人仿真平臺,和stage配合運行
上傳時間: 2015-01-09
上傳用戶:luopoguixiong
資源簡介:用于移動機器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras編寫。可迅速構建移動機器人仿真平臺。
上傳時間: 2014-07-14
上傳用戶:pompey
資源簡介:16位微處理器在FPGA上的設計與原理實現 FPGA硬件仿真平臺和MIPS芯片組的設計與實現
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:zm7516678
資源簡介:首先介紹了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三種軟件各自特點 其次在各自特點的基礎上,建立了 基于三者相結合的自由飛行空間機器人仿真試驗平臺 最后以建立自由飛行空間機器人的運動仿真系統為例, 說明了該試驗平臺的優越性和有效性。
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:摘要: 智能機器人仿真系統,由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主,無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此,首先分析兩輪移動機器人數學運動模型, 然后設計與機器人控制...
上傳時間: 2022-03-11
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資源簡介:游動微型機器人動力學特性仿真研究,本軟件編制了機器人動力學性能計算軟件,研究了微型機器人的游動速度、推進力與微型機器人結構參數和游動參數的關系,初步分析了影響微型機器人動力學特性的各種重要因素。
上傳時間: 2015-09-04
上傳用戶:songrui
資源簡介:bfsk的仿真模型 其中包括模型和m文件 運行.m文件
上傳時間: 2015-10-11
上傳用戶:鳳臨西北
資源簡介:摘要:該文介紹基于Matlab/Simulink進行雷達系統仿真的基本規范,開發了有關的雷達系統仿真模型庫,并在該平臺上對某 脈沖多普勒雷達系統進行了仿真,給出了仿真結果和分析"為今后在Matlab/Simulink上開發大規模雷達系統仿真模型庫和 仿真復雜雷達系統打下基礎"...
上傳時間: 2015-11-25
上傳用戶:梧桐
資源簡介:goahead,一個非常好用的web服務器,支持html和cgi,可以運行在多個平臺之上.
上傳時間: 2016-01-07
上傳用戶:tonyshao
資源簡介:boa的源碼,一個非常好用的web服務器,支持html和cgi,可以運行在多個平臺之上.
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:Amygdala
資源簡介:fastcgi庫,一個非常好用的web服務器,支持html和cgi,可以運行在多個平臺之上.
上傳時間: 2016-01-07
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:linux源碼,支持html和cgi,可以運行在多個平臺之上.
上傳時間: 2016-01-07
上傳用戶:jackgao
資源簡介:5V5仿真平臺機器人足球,可以實現簡單的踢球
上傳時間: 2016-02-07
上傳用戶:xuanchangri
資源簡介:一個多機器人的仿真平臺,可以實現多機器人協作、覓食、機器人足球的仿真,還有真是機器人的接口
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:it男一枚
資源簡介:《MIMO-OFDM關鍵技術的研究和完整仿真平臺的建立》,建立了一個完整的MIMO-OFDM的仿真平臺,為實際的硬件平臺提供解決方案,給出性能評估。為建立這個完整的仿真平臺,本文從MIMO-OFDM信號模型,提出系統實現的各個關鍵技術:幀同步和載波頻偏估計、信道估計、...
上傳時間: 2016-03-04
上傳用戶:731140412
資源簡介:linux 下的機器人足球仿真平臺,最新類人版本
上傳時間: 2016-03-11
上傳用戶:lht618
資源簡介:完整的OFDM系統,含Matlab仿真代碼和DSP源代碼下載.平臺Tms320C6000.含項目說明文檔.絕對高質量的源代碼.
上傳時間: 2016-03-26
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:單片機入門,包括9個小實驗的匯編程序和protues仿真,可連接觀看程序運行效果
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:qunquan
資源簡介:包括可運行于move平臺和x86平臺的源代碼及全部工程文件
上傳時間: 2014-02-22
上傳用戶:咔樂塢
資源簡介:OFDM仿真平臺。包括了OFDM調制和QAM調制的比較。修改了文檔中代碼的錯誤,新的平臺完全達到設計要求
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:ippler8
資源簡介:本文分析了智能機器人仿真系統的功能結構,設計用戶交互界面和功能模塊,開發用于路徑規劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證.
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:dsgkjgkjg
資源簡介:多極擺給機器人仿真的連桿模型提供了有用的餓幫助和理論依據
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:yzhl1988
資源簡介:介紹了直接序列擴頻通信的理論基礎和模型,并通過MATLAB提供的Simulink仿真平臺對直擴通信系統進行了仿真。
上傳時間: 2014-07-03
上傳用戶:wkchong
資源簡介:一個完整的交叉口仿真模型 實現生成交叉口 和車輛生成 運行 跟馳等
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:ynsnjs
資源簡介:proteus中12864液晶的仿真和源程序,直接運行既可用.
上傳時間: 2016-09-21
上傳用戶:h886166
資源簡介:RoboCup小型足球機器人建模及仿真平臺研究
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:familiarsmile
資源簡介:一款機器人仿真軟件,功能上與microsoft robotics studio有些相似,但基于Java平臺.突出特點是給出了傳感器仿真,如聲納,激光等.
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:hfmm633
資源簡介:深入BREW開發 整個BREW系統由開發平臺、運行平臺和服務器三個要素組成。開發平臺就是我們所使用的BREW SDK,用來在PC端開發可以在運行平臺運行的程序。運行平臺就是指可以運行BREW應用程序的移動通訊設備上的BREW運行環境,它的核心是BREW的Porting Kit。服...
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:sunjet
資源簡介:51開發板仿真平臺提供的串口調試軟件(sscom32.exe)和虛擬串口軟件 (vspdxp.exe),
上傳時間: 2017-06-20
上傳用戶:himbly
資源簡介:機器人障礙物避免和路徑規劃,適用于player/stage防真環境。
上傳時間: 2015-10-21
上傳用戶:koulian