機(jī)器人仿真平臺(tái),和stage配合運(yùn)行
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人仿真平臺(tái),和stage配合運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2015-01-09
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資源簡(jiǎn)介：用于移動(dòng)機(jī)器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras編寫(xiě)。可迅速構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人仿真平臺(tái)。
上傳時(shí)間： 2014-07-14
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資源簡(jiǎn)介：16位微處理器在FPGA上的設(shè)計(jì)與原理實(shí)現(xiàn) FPGA硬件仿真平臺(tái)和MIPS芯片組的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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資源簡(jiǎn)介：首先介紹了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三種軟件各自特點(diǎn) 其次在各自特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,建立了 基于三者相結(jié)合的自由飛行空間機(jī)器人仿真試驗(yàn)平臺(tái) 最后以建立自由飛行空間機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)為例, 說(shuō)明了該試驗(yàn)平臺(tái)的優(yōu)越性和有效性。
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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資源簡(jiǎn)介：摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型， 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制...
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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資源簡(jiǎn)介：游動(dòng)微型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性仿真研究,本軟件編制了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)性能計(jì)算軟件,研究了微型機(jī)器人的游動(dòng)速度、推進(jìn)力與微型機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)和游動(dòng)參數(shù)的關(guān)系，初步分析了影響微型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性的各種重要因素。
上傳時(shí)間： 2015-09-04
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資源簡(jiǎn)介：bfsk的仿真模型 其中包括模型和m文件 運(yùn)行.m文件
上傳時(shí)間： 2015-10-11
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資源簡(jiǎn)介：摘要:該文介紹基于Matlab/Simulink進(jìn)行雷達(dá)系統(tǒng)仿真的基本規(guī)范,開(kāi)發(fā)了有關(guān)的雷達(dá)系統(tǒng)仿真模型庫(kù),并在該平臺(tái)上對(duì)某 脈沖多普勒雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,給出了仿真結(jié)果和分析"為今后在Matlab/Simulink上開(kāi)發(fā)大規(guī)模雷達(dá)系統(tǒng)仿真模型庫(kù)和 仿真復(fù)雜雷達(dá)系統(tǒng)打下基礎(chǔ)"...
上傳時(shí)間： 2015-11-25
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資源簡(jiǎn)介：goahead,一個(gè)非常好用的web服務(wù)器,支持html和cgi,可以運(yùn)行在多個(gè)平臺(tái)之上.
上傳時(shí)間： 2016-01-07
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資源簡(jiǎn)介：boa的源碼,一個(gè)非常好用的web服務(wù)器,支持html和cgi,可以運(yùn)行在多個(gè)平臺(tái)之上.
上傳時(shí)間： 2013-12-01
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資源簡(jiǎn)介：fastcgi庫(kù),一個(gè)非常好用的web服務(wù)器,支持html和cgi,可以運(yùn)行在多個(gè)平臺(tái)之上.
上傳時(shí)間： 2016-01-07
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資源簡(jiǎn)介：linux源碼,支持html和cgi,可以運(yùn)行在多個(gè)平臺(tái)之上.
上傳時(shí)間： 2016-01-07
上傳用戶：jackgao
資源簡(jiǎn)介：5V5仿真平臺(tái)機(jī)器人足球，可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的踢球
上傳時(shí)間： 2016-02-07
上傳用戶：xuanchangri
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)多機(jī)器人的仿真平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作、覓食、機(jī)器人足球的仿真，還有真是機(jī)器人的接口
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：it男一枚
資源簡(jiǎn)介：《MIMO-OFDM關(guān)鍵技術(shù)的研究和完整仿真平臺(tái)的建立》，建立了一個(gè)完整的MIMO-OFDM的仿真平臺(tái)，為實(shí)際的硬件平臺(tái)提供解決方案，給出性能評(píng)估。為建立這個(gè)完整的仿真平臺(tái)，本文從MIMO-OFDM信號(hào)模型，提出系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的各個(gè)關(guān)鍵技術(shù):幀同步和載波頻偏估計(jì)、信道估計(jì)、...
上傳時(shí)間： 2016-03-04
上傳用戶：731140412
資源簡(jiǎn)介：linux 下的機(jī)器人足球仿真平臺(tái)，最新類(lèi)人版本
上傳時(shí)間： 2016-03-11
上傳用戶：lht618
資源簡(jiǎn)介：完整的OFDM系統(tǒng),含Matlab仿真代碼和DSP源代碼下載.平臺(tái)Tms320C6000.含項(xiàng)目說(shuō)明文檔.絕對(duì)高質(zhì)量的源代碼.
上傳時(shí)間： 2016-03-26
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡(jiǎn)介：單片機(jī)入門(mén),包括9個(gè)小實(shí)驗(yàn)的匯編程序和protues仿真,可連接觀看程序運(yùn)行效果
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：qunquan
資源簡(jiǎn)介：包括可運(yùn)行于move平臺(tái)和x86平臺(tái)的源代碼及全部工程文件
上傳時(shí)間： 2014-02-22
上傳用戶：咔樂(lè)塢
資源簡(jiǎn)介：OFDM仿真平臺(tái)。包括了OFDM調(diào)制和QAM調(diào)制的比較。修改了文檔中代碼的錯(cuò)誤，新的平臺(tái)完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：ippler8
資源簡(jiǎn)介：本文分析了智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)用戶交互界面和功能模塊,開(kāi)發(fā)用于路徑規(guī)劃!編隊(duì)問(wèn)題研究的機(jī)器人仿真軟件,并對(duì)本文中提出的路徑規(guī)劃中的算法和隊(duì)列控制算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：dsgkjgkjg
資源簡(jiǎn)介：多極擺給機(jī)器人仿真的連桿模型提供了有用的餓幫助和理論依據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：yzhl1988
資源簡(jiǎn)介：介紹了直接序列擴(kuò)頻通信的理論基礎(chǔ)和模型,并通過(guò)MATLAB提供的Simulink仿真平臺(tái)對(duì)直擴(kuò)通信系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。
上傳時(shí)間： 2014-07-03
上傳用戶：wkchong
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)完整的交叉口仿真模型 實(shí)現(xiàn)生成交叉口 和車(chē)輛生成 運(yùn)行 跟馳等
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：ynsnjs
資源簡(jiǎn)介：proteus中12864液晶的仿真和源程序,直接運(yùn)行既可用.
上傳時(shí)間： 2016-09-21
上傳用戶：h886166
資源簡(jiǎn)介：RoboCup小型足球機(jī)器人建模及仿真平臺(tái)研究
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：familiarsmile
資源簡(jiǎn)介：一款機(jī)器人仿真軟件,功能上與microsoft robotics studio有些相似,但基于Java平臺(tái).突出特點(diǎn)是給出了傳感器仿真,如聲納,激光等.
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：hfmm633
資源簡(jiǎn)介：深入BREW開(kāi)發(fā) 整個(gè)BREW系統(tǒng)由開(kāi)發(fā)平臺(tái)、運(yùn)行平臺(tái)和服務(wù)器三個(gè)要素組成。開(kāi)發(fā)平臺(tái)就是我們所使用的BREW SDK，用來(lái)在PC端開(kāi)發(fā)可以在運(yùn)行平臺(tái)運(yùn)行的程序。運(yùn)行平臺(tái)就是指可以運(yùn)行BREW應(yīng)用程序的移動(dòng)通訊設(shè)備上的BREW運(yùn)行環(huán)境，它的核心是BREW的Porting Kit。服...
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：sunjet
資源簡(jiǎn)介：51開(kāi)發(fā)板仿真平臺(tái)提供的串口調(diào)試軟件(sscom32.exe)和虛擬串口軟件 (vspdxp.exe)，
上傳時(shí)間： 2017-06-20
上傳用戶：himbly
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人障礙物避免和路徑規(guī)劃，適用于player/stage防真環(huán)境。
上傳時(shí)間： 2015-10-21
上傳用戶：koulian
